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(提交失败) RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) start_time 否 Long 最小创建时间，UTC
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径，路径长度不超过255位 ak 是 String ak值，大写英文字母或数字，长度为
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 作业类型 枚举值： SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘) FRAME_EXTRACT(数据抽帧) frame_extract_config 否 DataFrameExtractJobConfig
object 元数据 表4 DataScenarioJobStatus 参数 参数类型 描述 item String 回放转仿真场景作业状态 枚举值： RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) 表5 RespMetaInfo 参数 参数类型
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 queue_type 是 String 队列类型 枚举值： PROCESSOR(算子作业) INTERNAL(内部作业) RESIM(回放仿真作业) DESENSITIZATION(脱敏作业
FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例： # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd RUN apt install
is_recycle=true时，状态有NOT_RECYCLED，RECYCLED，DELETING，FAILED，DELETED。
String 根据名称模糊查询 最小长度：1 最大长度：64 statuses 否 Array 根据数据集版本状态筛选 枚举值： CREATING(创建中) IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED
object 元数据 表4 DataCollectionInfoPayload 参数 参数类型 描述 item DataCollectionDetail object 收集任务详情明细 表5 DataCollectionDetail 参数 参数类型 描述 id String 导入任务
先在本地启动算法容器，等算法全部启动运行后，使用以下方法估计资源占用情况： docker stats my_container 其中my_container是运行容器的名称。
对于动作集Act内的每个行为Action，用户还可以通过Wait设置一个或多个触发条件。 父主题： 动态场景
重启训练任务 octopus restartTrainingTask 停止训练任务 octopus stopTrainingTask 删除训练任务 octopus deleteTrainingTasks 修改训练任务优先级 octopus updateTrainingTaskPriority
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataProcessorDetailPayload 参数 参数类型 描述 item processorVo object 算子详情信息 表5 processorVo 参数 参数类型
Long 镜像仓库id 最小值：1 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 status 否 String 按照状态筛选 枚举值： INIT(初始化) PUSHED(创建成功) PUSHING(推送中) SECONDARY_PUSHING(二次推送中) PUSH_FAILED
FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2 --time_range 1673231275000,1673261275000
elapsed(delay1) Ego.activate_controller(true, true) serial: # action 2: SwerveAction wait elapsed
Enum Lists road_aids_type junction_type 父主题： 附录
sudo docker run -v ${HOME}/data/test.bag:/home/main/test.bag --env input_file=/home/main/test.bag –env raw_dir=/home/main/raw_dir –env desensitized_dir
例如下方样例中，do parallel:下的assign_init_speed，assign_init_position和wait elapsed(10s) 是同步执行的。
object 元数据 表5 payloadWithAmountNumber 参数 参数类型 描述 item Long 成功数量 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例
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