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(提交失败) RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳
(提交失败) RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) start_time 否 Long 最小创建时间，UTC
FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例： # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd RUN apt install
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 queue_type 是 String 队列类型 枚举值： PROCESSOR(算子作业) INTERNAL(内部作业) RESIM(回放仿真作业) DESENSITIZATION(脱敏作业
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径，路径长度不超过255位 ak 是 String ak值，大写英文字母或数字，长度为
填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 作业类型 枚举值： SCENARIO_AUTO_MINING(场景挖掘) FRAME_EXTRACT(数据抽帧) frame_extract_config 否 DataFrameExtractJobConfig
object 元数据 表4 DataScenarioJobStatus 参数 参数类型 描述 item String 回放转仿真场景作业状态 枚举值： RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) 表5 RespMetaInfo 参数 参数类型
is_recycle=true时，状态有NOT_RECYCLED，RECYCLED，DELETING，FAILED，DELETED。
String 根据名称模糊查询 最小长度：1 最大长度：64 statuses 否 Array 根据数据集版本状态筛选 枚举值： CREATING(创建中) IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED
先在本地启动算法容器，等算法全部启动运行后，使用以下方法估计资源占用情况： docker stats my_container 其中my_container是运行容器的名称。
object 元数据 表4 DataCollectionInfoPayload 参数 参数类型 描述 item DataCollectionDetail object 收集任务详情明细 表5 DataCollectionDetail 参数 参数类型 描述 id String 导入任务
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataProcessorDetailPayload 参数 参数类型 描述 item processorVo object 算子详情信息 表5 processorVo 参数 参数类型
对于动作集Act内的每个行为Action，用户还可以通过Wait设置一个或多个触发条件。 父主题： 动态场景
重启训练任务 octopus restartTrainingTask 停止训练任务 octopus stopTrainingTask 删除训练任务 octopus deleteTrainingTasks 修改训练任务优先级 octopus updateTrainingTaskPriority
FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2 --time_range 1673231275000,1673261275000
Long 镜像仓库id 最小值：1 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 status 否 String 按照状态筛选 枚举值： INIT(初始化) PUSHED(创建成功) PUSHING(推送中) SECONDARY_PUSHING(二次推送中) PUSH_FAILED
Enum Lists road_aids_type junction_type 父主题： 附录
elapsed(delay1) Ego.activate_controller(true, true) serial: # action 2: SwerveAction wait elapsed
object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/
例如下方样例中，do parallel:下的assign_init_speed，assign_init_position和wait elapsed(10s) 是同步执行的。
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