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新建算子 表1 新建算子参数 参数 说明 名称 算子名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述 算子内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。
”按钮,或通过键盘快捷键“i”复制该对象到图层中,选中该对象可应用到本图或者下一张图中。该步骤可用于有相同对象的图片,或者有覆盖类型的标注中。 图6 全局标注 删除对象:选中一对象,通过键盘上“delete”键可在图中删除该对象。 撤回上一步:单击左侧工具栏“撤回”,或通过快捷键“Ctrl+z”撤回上一步。
object POST预签链接信息,用于上传文件。 put_url 是 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 是 String GET地址,用于下载文件。 expire 是 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 ready
如何解决不小心释放在线仿真机器的问题? 现象:使用在线仿真时,操作过程中不小心关闭页面、退出登录或释放机器。 解决办法: 再次选择“仿真服务 > 在线仿真”,找到指定仿真机器,单击进入在线仿真页面。 图1 进入在线仿真页面入口 进入仿真机器后,单击等待刷新,约10s后桌面会启动完成。
摄像头:控制车辆摄像头采集的视频数据显示或隐藏。 感知目标:包含选项有感知目标ID、物体、类型、朝向、感知框。控制感知目标显示或隐藏。当选择了对比源之后,感知目标会由不同颜色和不同类型的感知框来展示。 信号灯:如果在场景片段中包含了信号灯时,回放片段中支持信号灯的展示,控制信号灯信息显示或隐藏。 毫米波雷达:控制毫米波雷达图像显示或隐藏。
修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重叠框选择功能 如果出现框完全覆盖无法单击框的情况,可以通过选择标题头位置来选择对应的框。 图1 重叠框选择功能 快捷键使用说明
<FileHeader author="Octopus/Simulation" date="2022-07-07T07:27:18" description="AcquirePositionExample" revMajor="0" revMinor="9"/> <Catalogs>
最大长度:200 name 否 String 模糊查询:数据包名称 最大长度:255 vehicle_name 否 String 车辆名称 最大长度:255 dcl_id 否 String 导入id或数据递送单号,DCL或DO开头,加13位数字 calibration_id 否 Long
在没有A类指标参与评测时,B类指标评分权重更大,这样只要有几项B类指标不通过,则对应的评分会小于60分。 AB类log函数评分原则(Principle) A类,错一项就不能及格(低于60)。 B类,再怎么错都不会不及格(除非评分项不包括A类)。 全错则是0分,全对则是100分。 如果评分项是空集,则是0分。
用户提供了个性化的扩展资源包供用户选择。购买扩展资源包之前,可以先查看我的资源配额和查看资源节点配额。 表1 云服务扩展资源包列表 名称 资源名称 描述 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 支持用户通过图形化界面方式运行仿真引擎,支持自动驾驶决策规划控制算法在线图形化开发调试。 感知规控仿真引擎-在线
自定义属性相关操作 在“自定义属性”列表,还可以完成以下操作。 表1 自定义属性相关操作 任务 操作步骤 查询自定义属性 可根据“属性名称”或“属性值”查询自定义属性。 删除自定义属性 只允许删除未被通用存储内的数据引用的自定义属性。如果选择的自定义属性被引用,则会提示不允许删除。
d180d14e684b", "name": "project_name", "description": "", "links": { "next": null,
逻辑场景(以CutOutMultipleBlockingTargets为例) 逻辑场景的ALKS样例,本文只介绍CutOutMultipleBlockingTargets,更多参数介绍,请查看官方文档。 osc2.0场景 import standard scenario CutOutMultipleBlockingTargets:
情操作指导请参考文本标注任务。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,展开批次任务,单击子任务名称,进入标注子任务详情页面。 在待标注图片上单击“人工标注”,进入图片详情页(3D点云任务为单击“操作”列的“标注”)。
610, 620, 630, 640, 650, 660, 670, 680, 690, 700, 710], "raw_file": "clips/0530/1492626760788443246_0/20.jpg"} {"lanes": [[-2, -2, -2, -2, -2,
如何一键恢复在线仿真功能? 现象:使用在线仿真功能时,场景损坏导致加载失败,或在线仿真软件所在机器系统发生故障导致数据丢失或其他不可预知问题。 解决办法: 重启在线仿真软件并重新加载场景。 关闭在线仿真软件并重新启动,先单击 √图标,再单击在线仿真软件播放按钮。 图1 在线仿真软件播放按钮
#3D点云的标注属性信息,包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳 "id": "6a275591-53e1-406e-820e-ad077ae1da49", "name": "lidar-269-19.pcd", #点云名称 "
修改额外属性。 左键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 父主题: 标注样例
项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核比例。 审核比例:从该标注任务所有样本中抽取一定样本作为审核样本。 配置成功后,单击标注任务名称,单击任意一张图片,进行审核。 审核图片标注
练和评测读取数据集的速度。 模型管理:负责对模型仓库和模型版本进行各种操作,模型仓库可包含多个模型版本,支持上传符合平台规范的模型用于标注或训练任务。 通用存储:支持创建通用存储,用于数据存储。 父主题: 数据资产