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PageInfo object 分页信息 表6 ImageRepo 参数 参数类型 描述 id Long id name String 名称 description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at
资源需求超出节点总量 请检查作业资源规格和节点资源总量 标签或自定义属性无效 请检查算子输出的标签或自定义属性是否正确 数据仓库ES操作异常 请尝试重新上传或者联系运维人员 标签或属性数量超过上限 请减少算子输出的标签或自定义属性数量 数据仓库服务重启，导入信息丢失 请尝试重新上传或者联系运维人员
在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称，查看该项目包含的可认领或已认领未提交的标注批次任务列表。 单击未指定标注员的子任务名称后“操作”栏内的“认领”，认领该任务。 单击该任务名称进入任务页签。 单击任意一张图片，进行人工标注。 单击“统计信息”，
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时，仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题： 场景回放
每个标注项目均可关联题库以及考试，课程或考试需在培训考试系统中创建完成，具体可参考培训考试。 进入项目详情页，单击“关联题库”页签。 单击“关联培训”或“关联考试”，选择“课程名称”或“考试名称”以及“职能”。 单击“确认”，课程或考试添加成功。 编辑题库。 可单击操作栏的“编辑”，编辑职能。 解绑题库或考试。
户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 版本描述 最大长度：256 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload
旋转 旋转90° 旋转180° 旋转点云图像。长按图标或快捷键点云图像会一直旋转。 按照箭头所示方向分别旋转点云图像90度和180度。 顺转：1或左键图标 逆转：Alt+1或右键图标 顺转90°：2或左键图标 逆转90°：Alt+2或右键图标 旋转180°：3 从上至下依次是： 记录位置
内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Region和专属Region，通用Region指面向公共租户提供通用云服务的Region；专属Region指只承载同一类业务或只面向特定租户提供业务服务的专用Region。 详情请参见区域和可用区。
每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件，_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该OpenData数据包的元数据，格式如下：
登录华为云账号，访问统一身份认证服务。 在“统一身份认证服务”控制台，单击“委托 > 创建委托”，填写委托参数。 图3 创建委托 委托名称：自定义名称，不得超过64个字符； 建议为 ： octopus_obs_agency。 委托类型：选择“云服务”。 云服务：选择“自动驾驶云服务”。
id Long 作业id processor_id Long 算子id processor_name String 算子名称 data_id String 输入数据id status String 作业状态 枚举值： QUEUING(排队中) SUBMIT_FAILED(提交失败)
标定文件必须上传到对应类型标定项，如激光雷达标定文件，只能上传到激光雷达标定项，平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名，但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数进行检查，确保类型匹配、标定文件内容完整。 父主题： 数据服务常见问题
模型包根目录，上传模型时进入该目录下（名称可自定义） ├─ customer_inference.py #“模型推理”启动文件（名称可自定义） ├─ customer_package #自定义库（可选，名称可自定义）
Octopus开发基本流程？ Octopus是一站式自动驾驶开发平台，从数据收集上云，到自动化处理数据，自动或手动标注数据，创建并增量更新数据集，并将数据集用于模型训练，以及基于特定场景的在线仿真，用户都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指
场景挖掘作业（数据标记） 作业输入输出规范 用户完成自定义场景挖掘镜像上传后，在运行作业容器时，Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag output_dir:
277777778, "mile_per_hour": 0.447038889, "mph": 0.447038889, "miph": 0.447038889, "mmph": 0.000000278, "millimeter_per_hour": 0
统计信息 在批次子任务的“统计信息”页面，可查看该任务详情，项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程：显示任务当前进度情况。 标注框数统计：人工/预标注对象数量统计。 审核框数量统计：审核结果的统计。 标注帧数统计：任务标注帧数的统计。
PLOT_DATA(数据图表) DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) processor_name 否 String 算子名称 最大长度：64 status 否 String 作业状态 枚举值： QUEUING(排队中) SUBMIT_FAILED(提交失败) RUNNING(运行中)
较快，基本看不到进度圈）。 如果中间帧的进度圈消失，即可对自动插值结果进行人工修正。 图2 人工修正 如果对插值结果或关键帧不满意，可向前或向后一键删除插值结果或取消关键帧。 图3 取消关键帧 重复步骤4-6操作，继续向后设置关键帧进行插值计算。 单击左侧工具栏“追踪 > 插值标注”，
训练服务操作引导如下： 算法管理：负责管理用户上传的符合平台规范的算法。 开发环境：开发环境依托于已购买的集群算力，支持客户在浏览器窗口或线下IDE中进行交互式的算法或模型的开发和调试。 训练任务：用户选择训练算法和训练数据集创建训练任务进行训练。 模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。
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