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地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明:Map
统计数据信息(statistics) 功能介绍 Edge上报统计数据消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 统计数据信息,包括车辆流量,平均速度等统计信息。 TOPIC v2x-v1-edge-flow 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefi
数据上报 在事件管理中为什么找不到边缘EDGE节点及RSU上报的事件?
轨迹数据信息(tracks) 功能介绍 Edge上报tracks消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 轨迹数据信息,Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据,包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填
路侧动态目标物数据信息(rsm) 功能介绍 RSU和Edge上报rsm消息到平台后,平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧动态目标物数据信息,是路侧单元通过路侧本身拥有的相应检测手段,得到其周边交通参与者的实时状态信息(交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机
略,具有更高的数据可靠性和安全性。 表1 V2X Server特性 业务 特性分类 描述 数据管理 数据汇集 支持汇聚道路实时感知事件、实时车辆信息、实时目标物信息、红绿灯信号信息等,进行全局数据管理。 数据开放 支持全局感知事件、车辆V2X信息、传感数据等业务数据以及其他平台接
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息(spat) 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题: 应用侧API参考
基于开放的边缘计算架构,实现边缘智能算法更新、边缘管理规则更新和全局状态监控等能力。 经济部署 优化边缘感知计算单元部署间距与视频流数据本地计算闭环,降低云端传输带宽要求,部署费用整体降低50%。 引领标准 推动并主导国内外端到端C-V2X标准演进,实现应用层协议、系统架构、安全、网络、接入层协议、端侧架构的全流程标准化。
RSU上报bsm消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix
人穿越预警、匝道车辆汇入预警、综合信息提醒等。 提供全场景数据开放,为第三方应用提供全面的交通设备数据和交通事件数据。 路网数字化边缘服务(边缘计算单元V2X Edge): 在智能边缘硬件部署路边感知能力,快速感知路边数据,分析路侧事件,低时延完成路侧调度分发。 开放路边能力,支
数据转发配置管理 数据转发配置管理 创建数据转发配置 查询数据转发配置列表 修改数据转发配置 查询数据转发配置 删除数据转发配置 父主题: 应用侧API参考
下拉列表,根据实际情况选择我的镜像或他人共享的镜像。 如果没有对应镜像,请单击容器镜像服务前往上传镜像,根据《容器镜像服务相关指导》上传镜像。 选择“支持架构”。 下拉列表选择架构信息。 设置“容器规格”。 根据实际情况配置CPU、内存、GPU、NPU的申请配额及限制配额。 单击“下一步”,进行部署配置。
RSU上报spat消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数,则推送
rsu:RSU上报数据 obu:车载终端上报数据 detection:检测器检测到的数据 v2xServer:平台上报数据 internet:互联网数据 meteorological:气象数据 government:政府数据 police:警方数据 unknown:未知数据 camera:摄像头
v2x-v1-tracks:edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm:车载T-BOX,RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi:RSU,edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm: RSU,edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat:RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-e
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删除数据转发配置 功能介绍 根据转发配置的唯一ID(forwarding_config_id)删除数据转发配置,删除后配置中订阅的topic消息将不会被转发至brokers。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生
v2x-v1-tracks:edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm:车载T-BOX,RSU上报的BSM消息数据 v2x-v1-rsi:RSU,edge上报的RSI消息数据 v2x-v1-rsm: RSU,edge上报的RSM消息数据 v2x-v1-spat:RSU上报的SPAT消息数据 v2x-v1-e
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