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场景管理 场景管理分类设计使用逻辑 场景库管理 场景管理 逻辑场景库管理 逻辑场景管理 测试套件管理 测试用例管理 标签管理 父主题: 仿真服务
返回结果 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候,部分URL中需要填入项目ID,所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式: 调用API获取项目ID 从控制台获取项目ID 调用API获取项目ID 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目列表API获取。 获取项目ID的接口为“GET ht
Octopus自动驾驶云服务提供了REST(Representational State Transfer)风格API,支持您通过HTTPS请求调用,调用方法请参见如何调用API。 调用API时,需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的SD
获取账号ID 在调用接口的时候,部分URL中需要填入账号ID,所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题: 附录
当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”,如果您需要使用自动驾驶云服务,可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI,您也可以通过调用API,访问自动驾驶云服务。详情请参见自动驾驶云服务API参考。 操作步骤
审核员 认领审核任务 预审核操作指导 审核操作指导 父主题: 标注服务
仿真服务简介 Octopus仿真服务支持多种功能操作。包括用户在云上以类似操作远程桌面方式操作图形化界面的仿真软件的在线仿真服务,基于OpenSCENARIO等标准格式的仿真场景管理。泛化大量仿真场景,规控算法工程管理,多场景并行高速运行的批量仿真服务。用户可通过仿真服务完成在线
采样方式介绍 蒙特卡洛采样 蒙特卡洛采样是一种简单的随机抽样,根据概率分布进行采样,如对样本服从µ=0,δ=1的正态分布,通过蒙特卡洛采样进行采样,采样得到的点能满足正态分布要求,如下图所示,采样得到的点会集中µ=0附近,要想采样得到更边界的点,需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样
查看审计日志 在您开启了云审计服务后,系统会记录Octopus的相关操作,且控制台保存最近7天的操作记录。本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录云审计服务管理控制台。 在管理控制台左上角单击图标,选择区域。 在左侧导航栏中,单击“事件列表”,进入“事件列表”页面。
工作空间简介 在使用Octopus自动驾驶云服务之前,如果您想实现资源隔离管理,您可以创建工作空间,实现资源隔离。 default工作空间为系统预置,Public授权类型,无法创建、编辑和删除,默认为主工作空间。 创建不同的工作空间后,您可以在控制台左侧导航栏中,单击“当前工作空
训练任务 训练任务 任务队列 父主题: 训练服务
查看授权对象 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称,查看工作空间详情。 图1 查看工作空间详情 在工作详情界面,查看当前工作空间的授权对象。 图2 查看授权对象 父主题: 工作空间
删除标签 功能介绍 删除标签 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/tags/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Integer 标签id
删除算子 功能介绍 删除算子 URI DELETE /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子ID
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式,您可以选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证:通过Token认证调用请求。 AK/SK认证:通过AK(Access Key ID)/SK(Secret Access Key)加密调用请求。 Token认证 Token的有效期为24小时,需
镜像版本 表1 镜像版本权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/imag
标签管理 表1 标签管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取标签列表 GET /v1.0/{project_id}/data/tags octopus:dataTag:list
算法创建 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”,填写算法基本信息。 图1 新建算法 请根据实际情况自定义填写,其中带“*”为必填项。 算法类型:固定为“容器镜像”。 算法名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 算法描述:不得包含“@#$%^&*<
服务监控 此模块支持选择不同产品、监控项、时间段,查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签,按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题: