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\”，不得超过255个字符。 添加场景。 单击新建的场景库名称，在场景列表单击“添加场景”。 可勾选场景前勾选框选择场景。 可筛选历史场景库中已有的场景到当前的场景库中。 如果场景数量较多，可搜索场景或基于场景标签筛选场景后选择。 单击“确定”，提示“添加场景成功”，在场景库列表页面展示添加的场景。 场景库相关操作
Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm String Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential String Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。
Post预签链接Key字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-algorithm String Post预签链接x-amz-algorithm字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-credential String Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。
删除项目前需删除项目内包含的标注任务。 查看项目详情 单击操作栏内的“ 项目详情”，即可查看项目详情，具体请参考项目详情。 添加批次任务 单击操作栏的“添加批次任务”，即可为项目添加批次任务，具体步骤参考添加批次任务。 父主题： 标注项目
Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。 policy 否 String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature
创建仿真任务。 单击测试套件名称，在用例列表单击“添加用例”。 图3 添加用例 可勾选测试用例名称前勾选框选择用例。 如果用例数量较多，可根据“标签筛选”搜索用例后选择。 单击“确定”，提示“添加用例成功”，在用例列表页面展示添加的用例。 查看用例信息。 单击用例名称，查看该用例详细信息。
标注：从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。 添加的标注物在预标注任务人工确认阶段，仅用于手动修改标注对象。 标注类型为预标注时，标注物为所选标注模型内包含的所有标注物标签，支持增加或减少标注物。手动添加的标注物不具备模型预标注功能。 以上信息填写无误
单击“载入”后，左侧会出现选择的数据。 图3 载入数据 在右侧选择“添加框图”，右侧出现空白的框图。 图4 添加框图 选择左侧的数据，右侧将高亮显示对应的数据，内置评测信号参数请参考内置评测信号参数。 图5 评测信号 可根据需要添加数据和框图，也可根据需要选择框图的横向和纵向布局。 单击可
买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 2D预标注”。 单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。 目标检测 图1 文件上传 预标注功能：此处选择“目标检测”。 添加文件：上传本地图片（推荐上传鱼眼图片）。只能选择JPG/JPEG/PNG文件，图片大小不能超过7MB，且不能超过10
标注服务 创建团队 创建项目 添加批次任务 标注流程 父主题： 自动驾驶云服务全流程开发
示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 运行前准备： 解析点云消息： 解析gnss消息： 写opendata_to_platform.yaml文件： 父主题： Rosbag转OpenData作业（数据回放）
用户无需输入启动文件路径的后缀“.py”，平台会自动添加。 当前只支持.py类型的启动文件。 文件路径只能包含数字、英文、下划线、中划线、点、斜杠和空格，且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，允许添加的参数个数不超过20个。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（
ompiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/
在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。 其他功能详见3D回放。 父主题： 并行仿真
设置文档属性和意图。 单击“文档属性”，增加文档的属性描述。单击“意图”，增加文档意图描述； 添加标注。 在文本展示区域，按下鼠标左键在文本展示区域拖动，松开鼠标后，标注列表中将增加一个标注信息。 图2 添加标注 修改标注类别。 鼠标右键单击已标注的文本，打开标注类型弹窗，修改标注类型。可以
于内置评测模板评测，除模型文件外，需另外包含推理启动文件： customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件，文件名称可自定义，将该文件置于模型目录下。 为了显示以上文件的使用流程，可参考如下图示： 模型文件基本要求 父主题： 模型管理
创建关系 名称：自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，输入长度不能超过64个字符。 颜色：选择关系的颜色。 单击“确认”，添加关系。 父主题： 批次任务
图5 点云标注框 联合标注。联合标注分为点云标注以及2d矩形框标注。2d标注与人车标注修改标注框方式一致。 联合标注和点云标注还需添加锚点。单击“添加锚点”（标注类型为联合标注和3D标注，其他标注类型可忽略此步）。 锚点：在Octopus标注平台点云标注类型中，车辆点云图像的标注
单击语音标注任务名称，选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。 播放音频。 单击播放按钮或音频展示区，播放音频。 添加标注。 按下鼠标左键在音频展示区域拖动，松开鼠标后，标注列表中将增加一行标注信息。 图2 添加标注 修改标注类型。 单击“标注类型”，选择合适的标注物。 图3 修改标注类别 完善标注信息。
ompiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要在评测脚本中定义。允许添加的参数个数不超过20个。 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/
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