检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
标签管理中的标签分为平台内置的场景挖掘标签和用户自定义标签。平台内置标签详情请查看表1 内置标签列表。用户还可根据实际需求，自定义设置需要的标签。当前支持两种方式添加标签：在线创建和文件上传。 表1 内置标签列表 场景挖掘方式 场景分类 子类 标签 内置场景挖掘规则 道路 道路环境 高速 城市快速路 城市主干道
在设计该类测试场景时， 对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明
间为3s。 当主车行为不满足对应的条件时，则行人横穿马路礼让检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
并且主车的对应度量值（如高度、宽度、重量）大于标志牌禁止的数值， 则主车在该类标志牌前的行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明
预警项，或预警项状态皆为STATE_UNKNOWN时，该指标也视为无效； 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_ALL。 父主题： 内置评测指标说明
制折线模式。 图2 绘制对象 选择标注名称。 标注下拉列表页选择一标注名，进入标注状态。 图3 选择标注名称 绘制折线。 通过鼠标左键单击添加线段上的点，鼠标左键双击闭合该线段。未闭合状态可通过alt+z撤销上一个绘制的点。闭合状态下选中线段上的某点可通过“alt+鼠标左键”或“
车头横摆角偏离检测关联的内置可视化时间序列数据为：relativeYaw。横向偏移距离检测关联的内置可视化时间序列数据为：lateralOffset。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
或换道时间大于某一阈值（可用户自定义，本设计取6s）时， 换道持续时间检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
当主车前端超过左转右转指示牌， 并且主车不存在左转右转行为， 则左转右转指示牌前行为检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_REGION。 父主题： 内置评测指标说明
String 项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 limit 否 Integer 返回记录数 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
图5 选择授权范围方案 授权后需要等待15-30分钟方可生效。 图6 生效时间提醒 单击“完成”，授权完成。 在“授权记录”界面，可查看授权记录。 图7 授权记录 访问Octopus自动驾驶云服务，在Octopus控制台左侧菜单分别选择“智驾模型服务 > 模型微调”、“智驾模型服务
灯，车辆会按照红绿灯指示行驶。 5 添加窗口 平台支持通过关闭窗口和“添加窗口”自定义选择窗口，在3D回放界面进行显示： 单击“添加窗口”选择需要添加的窗口名称，3D回放界面即可添加新的窗口，“交通参与物状态”“数据图表”类型的窗口最多支持添加5个。 6 数据图表 可以选择多个数据源。详情参考数据图表。
垂直角度碰撞。 当主车与副车的碰撞角度在或或或内时，则认为发生斜角侧碰。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：暂无。 该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 父主题： 内置评测指标说明
256MiB / 500MiB 25.00% 1.2kB / 1.2kB 0B / 0B 71 观察并记录容器的CPU以及MEM占用情况，假设最大占用情况为： CPU：25.00% MEM USAGE：256MiB 根据上述信息，可以稍有余量的设置CPU和内存：
Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。 policy 否 String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature
其中碰撞为默认，支持添加和删除评测指标。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时，可为评测添加或删除评测指标，便于管理。 单击评测名称，在评测项目详情页，自定义评测配置部分，单击“编辑”。 单击“添加评测指标”，选择需要添加的指标，单击“确认”。 图3 添加评测指标 单击，对阈值
标注项目：下拉选择标注项目，项目均在标注项目中创建成功。 单击“下一步”，添加数据，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图4 添加数据 表2 版本参数 参数 说明 批次任务 选择标注项目中的批次任务。 标注 在选择标注任务的同时，系统自动选择标注，可对其进行添加或删除。 标注帧 可选择“全部标注帧”“有效标注帧”“无效标注帧”。
在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“单帧识别”页签，单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中，单击“添加文件”，上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件，图片大小不能超过7MB，且不能超过10,000,000像素。 图1 添加文件识别 单击“开始识别”，在识别结果区域查看识别结果。
Post预签链接x-amz-credential字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-date 否 String Post预签链接x-amz-date字段，在创建请求时需要添加到请求头。 policy 否 String Post预签链接policy字段，在创建请求时需要添加到请求头。 x-amz-signature
成功。 编辑评测指标 评测类型为内置评测配置时，可为评测添加或删除评测指标，便于管理。 单击评测名称，在评测项目详情页，自定义评测配置部分，单击“编辑”。 单击“添加评测指标”，选择需要添加的指标，单击“确认”。 图2 添加评测指标 单击，对阈值进行设置，也可对重要度以及评分方案进行选择。
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
