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61 其他类型的紧急车辆 62 消防轻型车辆 63 消防重型车辆 64 消防辅助救护车辆 65 消防救护车 66 警用轻型车辆 67 警用重型车辆 68 其他紧急情况响应车辆 69 其他紧急情况救护车 80 未知交通参与者 81 其他交通参与者 82 行人 83 视力障碍人士 84
参数名称 说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分，为1883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。
平台接入 平台接入展示接入类型、子服务名/接入协议、协议端口、域名。 接入类型：服务支持应用接入及设备接入。 子服务名/接入协议：应用接入/设备接入的子服务名/接入协议。 协议端口：应用或设备接入使用的协议端口信息。 域名：应用或设备接入的域名信息。
最小长度：1 最大长度：255 eventPriority 否 Integer 参数说明：道路交通事件的紧急程度。数字越大，级别越高。
参数名称 说明 Broker Address 步骤4获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤4获取到的域名信息中的端口部分，为1883。 Client ID 步骤6生成的ClientId的值。
通过刹车辅助系统的状态，指示车辆紧急刹车状态。刹车辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车，从而接管刹车系统，在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器，来判断紧急刹车的需求。
通过刹车辅助系统的状态，指示车辆紧急刹车状态。刹车辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车，从而接管刹车系统，在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器，来判断紧急刹车的需求。
在左侧导航选择“服务信息”，在“平台接入”区域，可查看应用接入/设备接入的子服务名/接入协议、协议端口及域名。 父主题： 附录
VehicleSlow） 902 异常车况（AbnormalVehicle） 55 车辆停驶（VehicleStop） 903 异常车况（AbnormalVehicle） 56 车辆逆行（VehicleConverse） 904 异常车况（AbnormalVehicle） 57 紧急车辆优先通行
通过刹车辅助系统的状态，指示车辆紧急刹车状态。刹车辅助系统通过判断紧急情况是否需要急刹车，从而接管刹车系统，在驾驶员未来得及做出反应时进行刹车。辅助系统可能通过监测油门踏板的突然松开或前置检测器，来判断紧急刹车的需求。
参数名称 说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分，为8883。 Client ID 步骤3生成的ClientId的值。
无法解析域名的情况下： 执行命令： cat /etc/resolv.conf 查看是否有配置有效dns，如果有有效dns但不能成功解析，则尝试将多余的dns地址删除掉，只保留有效dns。
无法解析域名的情况下： 执行命令： cat /etc/resolv.conf 查看是否有配置有效dns，如果有有效dns但不能成功解析，则尝试将多余的dns地址删除掉，只保留有效dns。
priority 否 Integer 参数说明：道路交通事件的紧急程度。数字越大，级别越高。 最小值：0 最大值：7 reference_paths 否 Array of OBUReceivedReferencePath objects 参数说明：标志的参考路径集合。
signPriority 否 Integer 参数说明：道路交通标志紧急程度。数字越大，级别越高。 最小值：0 最大值：7 referencePaths 否 Array of RSUReferencePath objects 参数说明：道路交通事件的关联路径。
场景能力 支持多种车路协同感知事件场景，包括匝道/主路合流碰撞预警，隧道告警，事故预警，异常车辆预警，拥堵队尾识别提醒，前方拥堵提醒，交叉路口防碰撞预警，前向碰撞预警，行人碰撞预警，盲区变道预警，紧急制动预警，逆向倒车预警，逆向超车预警，停车占道预警，故障车辆预警，急加速提醒，急减速提醒
TrafficSign） 192 192 车距确认（KeepDistance） 192 标志标牌（TrafficSign） 193 193 特殊天气建议速度（RecommendedSpeedForSpecialWeather） 193 标志标牌（TrafficSign） 194 194 紧急电话
可接入高精度地图、现有ITS平台等第三方业务系统，并结合交通行业特点，支持各种复杂V2X实车场景发布，其中包括：闯红灯预警、基于信号灯的车速引导、超速告警、公交车道预警、限速预警、前方拥堵提醒、道路危险状况提示、车内标牌、前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、车辆盲区/变道预警、紧急制动预警
表1 路网数字化服务的终端节点 区域名称 区域 终端节点（Endpoint） 华北-北京四 cn-north-4 ocv2x-api.cn-north-4.myhuaweicloud.com 约束与限制 您能创建的DRIS资源的数量与配额有关系，具体请参见服务配额。
sign_priority 否 Integer 参数说明：道路交通标志紧急程度。数字越大，级别越高。 最小值：0 最大值：7 reference_paths 否 Array of ReferencePath objects 参数说明：道路交通事件的关联路径。
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