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数据上报 在事件管理中为什么找不到边缘EDGE节点及RSU上报的事件？
车辆基本类型（basic_vehicle_class） 表1 车辆基本类型（basic_vehicle_class） 数值 含义 0 未知类型或不可用 1 特殊类型车辆 10 通用类型的乘用车 11 其他类型的乘用车 20 通用类型的轻型货车 21 其他类型的轻型货车 25 通用类型的卡车
长期交通事件管理 查询长期交通事件列表 创建长期交通事件 查询长期交通事件 修改长期交通事件 删除长期交通事件 父主题： 应用侧API参考
数据转发 车辆基础安全信息(bsm) 路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
时间精度（time_confidence） 数值 含义 0 不具备或不可用 1 100 2 50 3 20 4 10 5 2 6 1 7 0.5 8 0.2 9 0.1 10 0.05 11 0.02 12 0.01 13 0.005 14 0.002 15 0.001 16 0
车辆高程精度（ele_confidence） 数值 含义 0 不具备或不可用 1 500米 2 200米 3 100米 4 50米 5 20米 6 10米 7 5米 8 2米 9 1米 10 50厘米 11 20厘米 12 10厘米 13 5厘米 14 2厘米 15 1厘米 父主题：
IPC管理 IPC管理 查询IPC列表 查询IPC 父主题： 应用侧API参考
RSU上报map消息到平台。地图消息，由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{es
String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
对于获取用户Token接口，如果调用后返回状态码为“201”，则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头，响应同样也有消息头，如“Content-type”等。 对于获取用户Token接口，返回如下图所示的消息头，其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Toke
String "参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。" X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
表4 ObuReceivedMapPosition3D objects 参数说明：道路停止线，一般在红绿灯路口定义多个坐标点连接成为一条线，通常为两点连接为一条直线，也可以是一条折线，数量范围（2-32）。 表6 ObuReceivedMapMovement 参数 是否必选 参数类型
OpenV2XStatisticsHeader 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明：实例ID。dris物理实例的唯一标识。 event 是 String 参数说明：操作描述。" 取值范围： MODIFIED：修改 ADDED：新增 DELETED：删除
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