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表1 数据场景相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表右上角“切换视图”,场景片段可以由列表和时间轴两种视图相互切换。 删除场景片段 选择目标场景片段,单击列表上方的“删除”,可删除单个或多个场景片段。
如果系统未查到可选的对象框模板,建议尝试切换相机视角,切换对象类型或者减少对象数量。 图1 创建2D图像参数 图2 选择对象框模板 相机视角:选择相机视角。对象类型选择“地锁”时,只能选择“后视”视角。 时间段:选择时间段。 天气:选择天气。 批量生成数:设置生成图像的数量。
返修后有效帧变更为无效帧,累计时长会减去无效帧时间。无效帧变更为有效帧,累计时长会加上有效帧时间。 平均单框耗时:平均单帧标注/初审/终审的时间,计算方式为:累计工作时长/累计确认有效数。
缓存过期:数据集缓存成功后,数据发生变更后状态更新为缓存过期,此时需执行2更新缓存。 缓存失败:数据集缓存失败,可重复执行2至数据缓存成功。 父主题: 数据资产
用户登录并验证权限 新创建的用户登录控制台,切换至授权区域,验证权限。 父主题: 准备工作
接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽车管理,即驾驶员接管自动驾驶系统对汽车进行管理,常用来考核自动驾驶系统完善程度,如接管次数、接管里程等。 数据标注 对数据进行场景标记,用以场景识别并进行模型训练。 难例 难例是模型训练过程中,出错率很高的一部分样本。
当开发环境处于排队中或已停止时,可以单击快照记录后的“切换”按钮切换环境的镜像到历史的某个快照镜像。 父主题: 训练服务
如果平台支持多类型资源池,建议用户使用环境变量适配算法提交任务,可免去更换默认值的环节。 示例:若任务的“数据输入”中选择了名为“增量数据集1”和“增量数据集2”的两个“数据集”,和名为“全量数据集缓存”的“数据缓存”。
文本默认为实体标注,在文本标注模板工具左上角,单击“实体标注”开关,可以切换为“关系标注”。在进行关系标注之前,需要提前在关系管理列表中创建关系类别,详情操作请参考关系管理。 在“关系标注”状态下,先单击一段已标注文本,再选中另一段已标注文本,即可建立两段标注文本之前的关系。
Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 镜像仓库名称 最小长度:1 最大长度:64 scope 是 String 用途 枚举值: DATA_CONVERSION(数据转换
否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 usage 否 String 资源规格用途 枚举值: SIM_COMPILE(仿真编译) SIM_DOCKER(仿真异步镜像) DATA_PROCESS(数据处理) DATA_CONVERSION(数据转换
模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,将训练产生的模型编译成车载芯片识别的模型。
修改当前生效的在线服务: 单击当前生效在线服务名称后的“修改”,重新选择在线服务,切换当前生效的在线服务。 下载标注结果后的图片: 2D预标注结果生成后,单击标注结果右上角“下载图片”,可以将标注后的图片下载到本地。 父主题: 智驾模型服务
访问Octopus时,需要先切换至授权区域。 图1 权限授权 IAM在对用户组授权的时候,并不是直接将具体的某个权限进行赋权,而是需要先将权限加入到“策略”当中,再把策略赋给用户组。为了方便用户的权限管理,各个云服务都提供了一些预置的“系统策略”供用户直接使用。
folders models.data.collecting.DataFolders object 传感器信息 data_type Integer 数据包类型 map_id String 高精地图id preprocessor preprocessor object opendata转换算子信息
tmp/Octopus_data_collections.yaml output_dir: rosbag数据包作业运行结果输出目录,例如/tmp/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录,例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag,并将转换结果输出到
image-repos 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 scope 否 String 用途 枚举值: DATA_CONVERSION(数据转换
Q 切换上一张图片。 E 切换下一张图片。 S 保存当页信息。 > 勾选审核通过并切到下一页。 Delete 删除。 左键 拖动图片。 B 快速添加车牌、车轮点。 F 追踪上一帧图片。 U、J、H、K 选中边框上下左右微调。 Ctrl+Z 撤回上一个标注物。
创建数据集步骤 创建用于数据集增加数据时进行数据筛选和格式转换的镜像。可参考制作镜像(数据集)。 在左侧菜单栏中选择“数据资产 > 数据集 ”。 在“数据集”页签单击“创建数据集”,填写数据集名称和描述信息。
4 cols: 4 dt: d data: [0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0] #请填入转换矩阵的实际值