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己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据,用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户自定义的评测指标包含通过,不通过等结果,将该结果写入到eva.proto中的Evaluation类中,然后通过文件Open的形式打开评测pb路径,将评测结果写成评测pb文件。
场景片段名称:格式为“车辆名称_场景标签_该场景片段ID”,也可以在此处再次选择场景片段。 信息编辑结束后,单击“确认”。 成功生成仿真场景后,该场景片段在时间轴上会显示“进入仿真场景”。 单击“进入仿真场景”,页面自动跳转至“仿真服务 > 场景管理 > 场景”,在此可对其进行运行,编辑和删除等操作。
在任务配置详情页的“仿真任务列表”或“仿真任务”页签,可对仿真任务进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看任务进度 将鼠标移动至进度条处,显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照“任务ID”、“任务名称”、“任务状态”、“任务描述”、“算法版本”查询任务。
在批次子任务的“统计信息”页面,可查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 审核框数量统计:审核结果的统计。 标注帧数统计:任务标注帧数的统计。 父主题:
场景标签所属标签树名称。 最大长度:64 parent_names Array of objects 父标签名称。 请求示例 无 响应示例 状态码: 200 请求成功 { "count" : 347, "next" : "http://{endpoint}/v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/
Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 status 否 String 按照状态筛选 枚举值: INIT(初始化) PUSHED(创建成功) PUSHING(推送中) SECONDARY_PUSHING(二次推送中) PUSH_FAILED(创建失败) limit 否 Integer
201 创建成功,返回版本号 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : 1 } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功,返回版本号
仿真器:支持仿真器B。 描述(非必填):不能包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 单击“确定”,套件创建成功。 单击测试套件文件夹名称,右侧显示套件的基本信息以及套件内的用例列表。 测试套件相关操作 在“测试套件列表”,还可以进行以下操作。 表1 测试套件相关操作
String 项目id user_id String 创建用户id status String 状态 枚举值: INIT(初始化) PUSHED(创建成功) PUSHING(推送中) SECONDARY_PUSHING(二次推送中) PUSH_FAILED(创建失败) version Integer
单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。 查看服务开通状态 在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后,将在卡片区域左上角显示“生效中”,右上角显示服务到期时间。您还可以根据实际使用情况,对各服务模块进行续费管理,进行续费和退订操作。 父主题: 购买开通Octopus服务
"ALKS_Road_straight.xodr", "source" : "UPLOAD" } 响应示例 状态码: 201 请求成功 { "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/scenarios/361/", "id" : 361,
"start" : 1630057506742, "end" : 1630057516742 } 响应示例 状态码: 201 创建成功,返回场景片段id { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z"
has_finished Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量位 source_dataset_name String 源数据集name 表6
String 状态 枚举值: CREATING(创建中) IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中)
0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b16f-ab9aebd2b231 响应示例 状态码: 200 删除成功 删除数据集 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-02T02:04:22Z"
d2b231/versions/102575d5-cf89-4aca-b856-0d39ae2a69c5 响应示例 状态码: 200 删除成功 删除数据集版本 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-02T02:04:22Z"
0/{project_id}/common/warehouses?offset=0&limit=10&name=warehouse_name 响应示例 状态码: 200 查询成功 获取数据仓库列表信息 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-02T02:04:22Z"
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
任务视图:根据创建任务时选择不同的评测,显示不同的任务视图。 评测结果:单击任务视图,可显示相对应的评测任务结果,详情请参考评测结果。 任务日志:单击任务视图,可显示相对应的任务运行过程中生成的日志信息,详情请查看评测任务日志查看与下载。 资源占用情况:单击任务视图,可显示相对应任务占用的CPU、
customer_inference.py 仅当需要使用内置评测指标计算时需要添加推理启动文件,文件名称可自定义,将该文件置于模型目录下。 为了显示以上文件的使用流程,可参考如下图示: 图1 使用流程 模型文件基本要求 模型文件通常包括模型图和模型权重文件,具体内容视用户算法决定,无其