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部访问。 “Internal”为创建者、主账号、指定的子账号可访问。当授权类型为Internal时，需要指定可访问的子账号的账号名或者账号id，可选择多个。 授权对象：请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时，无法选择授权对象，推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。
在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。 单击数据包ID前的“”，可展开数据包下场景片段。 生成仿真场景。 单个生成仿真场景（片段时长需要大于10秒，小于99秒）： 鼠标悬停在目标场景片段时间轴上，单击“生成仿真场景”选项。 图1 单个生成仿真场景 批量生成仿真场景： 勾选场
ontroller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name，initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义，不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同，需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在。 n
检索。 前提条件 开通相应服务并购买套餐包，操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成之前，需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。 开通我的模型服务后，当没有购买套餐包，平台将按照任务实际调用次数按需计费。 授权操作步骤 进入Oc
模型评测 在机器学习中，通常需要使用一定的方法和标准，来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别，如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题： 训练服务
Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理，管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务，可根据业务需要在项目内追加任务。管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。 标注项目 批次任务 批次子任务 所有任务
项目内有重名标注物，如需使用该标注物，单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（人工标注）的作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。
在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角，单击“3D回放”，进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件，单击“确认”。界面回放本地文件。 其他功能详见3D回放。 父主题： 并行仿真
和空格，且不能超过256字符。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数，需要在算法中定义。如下启动文件和参数列表，仅供参考： 图4 参数列表 Key：只能由英文、数字、和特殊符号（,-_）组成，且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value：只能由英文、数字和特殊符号（\/
模型评估 在建模过程中，由于偏差过大导致的模型欠拟合以及方差过大导致的过拟合的存在，因此需要一套评价体系，来评估模型的泛化能力。 在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景，不需要真实的环境和硬件，极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动
以在Octopus上完成，支持用户从数据到应用的全流程开发；从技术上看，Octopus底层支持各种异构计算资源，开发者可以根据需要灵活选择使用，而不需要关心底层的技术，让自动驾驶开发变得更简单、更方便。 产品架构 自动驾驶云服务（Octopus）是一个一站式的开发平台，能够支撑开
warning”、“incident”，只可选择其中一项。 可在界面右上角选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 展开需要查看的事件，查看详细信息。 在需要查看的记录右侧，单击“查看事件”，弹窗中显示了该操作事件结构的详细信息。 更多关于云审计的信息，请参见《云审计服务用户指南》。
恢复系统镜像至所需版本。 在线仿真所在机器，提供了系统镜像的备份、恢复、删除功能，建议用户在环境配置稳定后，就备份一个初始版本。并根据实际业务需要，定期备份系统镜像，以保障业务稳定和数据安全。 父主题： 仿真服务常见问题
PageInfo object 分页信息 表6 ImageRepo 参数 参数类型 描述 id Long id name String 名称 description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at
重新选择需要修改的参数。 停止任务 单击对比任务后的“停止”，停止评测对比任务。 文本格式约定 文本对比：支持TXT、JSON文件格式。 图5 文本对比 报告对比：用户自定义评测结果如果需要使用报告对比功能，需满足Octopus格式要求，仅支持JSON文件格式，并且需要满足以下格式要求。
权限最小化 临时AK/SK和SecurityToken是系统颁发给用户的临时访问令牌，通过接口设置有效期，范围为15分钟至24小时，过期后需要重新获取。临时AK/SK和SecurityToken遵循权限最小化原则。使用临时AK/SK鉴权时，临时AK/SK和SecurityToken必须同时使用。
持两位小数，变量不可重复选择。 选择仿真任务 选择关联到该逻辑场景下泛化任务的仿真任务，仅针对选择“重要性采样”时显示。 敏感性分析 根据需要可选择敏感性分析，具体请参考敏感性分析。 单击“创建”，泛化任务创建成功，可在泛化任务列表页查看新建泛化任务。 图3 泛化任务列表 删除泛化任务。
项目内有重名标注物，如需使用该标注物，单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（人工标注）的作业集群后创建。 优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。
模型评测：负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理：包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本，一般不可直接被车载芯片识别，需要经过编译工具，模型编译成车载芯片识别的产物。 推理服务：将模型部署为在线服务进行推理。 父主题： 训练服务
平台为用户提供了自定义镜像功能，为了方便用户对镜像进行统一管理，平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前，需要创建算法，用户可从本地上传容器镜像。 创建仿真算法 评测管理 支持内置评测配置和自定义评测镜像，对仿真任务中的算法展开评测。 创建评测 场景管理
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