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消息topic格式规范 Vehicle 对于车辆自身基本数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少
消息topic格式规范 Vehicle 对于车辆自身基本数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少
提升批量仿真性能。 注意：如果算法容器的值超过了前端界面提示的最大值，那么需要考虑提升集群节点的CPU或者内存配置。例如：图1显示CPU最大12.19，如果算法占用15核，那么当前集群是无法满足调度的，需要提升集群节点配置。 图1 创建仿真算法 并行仿真任务资源利用说明 当前批量
仿真器配置文件 单击“编辑”，展开仿真器配置文件编辑窗，支持自定义仿真器配置文件。 仿真器镜像 选择仿真器镜像时，需要选择仿真器镜像配置。 仿真器版本 选择仿真器镜像时，选择仿真器镜像后，需要配置仿真器版本。 算法配置 仿真任务支持用户使用内置算法，用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算
申请公测 介绍用户如何对有公测活动的产品或者服务申请公测。 当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”，如果您需要使用自动驾驶云服务，可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI，您也可以通过调用API，
消息topic格式规范 Vehicle 对于车辆自身基本数据录制的消息格式，需遵循一定规范，其中部分字段为必选，其他请根据实际需要自由选取。 表1 vehicle消息格式规范 格式名称 说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选，如使用该数据类型，则不可缺少
用途：设置坐标系中的三维位置，用于构成xyz_point。 参数：参数如下表 表1 position_3d参数 Parameter Type Mandatory Description x length yes position on the x-axis y length yes position on the
0/{project_id}/data/processors { "name" : "processor", "description" : "this is description", "output_type" : "DATA_MARK", "visibility" : "PUBLIC"
户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 描述信息 最大长度：256 name 否 String 镜像名称 最小长度：1 最大长度：64 响应参数 无 请求示例
创建标注脚本 octopus createAnnotationScript 编辑标注脚本 octopus updateAnnotationScript 批量删除标注脚本 octopus deleteAnnotationScripts 批量删除标注任务 octopus deleteAnnotationSubTasks
"dpk_id" : "DPK0000001", "sim_name" : "仿真场景", "scenario_description" : "description", "sim_format" : "SIM_PRO_TOOLS" } 响应示例 状态码： 201 创建成功，返回作业id
初始动作assign_init_speed 。 参数： 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed no A target speed value, including a speed unit faster_than
数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。详细请参考上传数据格式。平台最多支持不超过10个有效数据包。 对象存储访问密钥（AK/SK）需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets
command" }, "name" : "processor", "description" : "this is description", "visibility" : "PUBLIC", "create_at" :
态分布，通过通过蒙特卡洛采样进行采样，采样得到的点能满足正态分布要求，但如下图所示，采样得到的点会集中µ=0附近，要想采样得到更边界的点，需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样 拉丁超立方采样 拉丁超立方采样的目的是用较少的采样次数，来达到与多次蒙特卡洛采样相同的结果，并且涵盖更全面的边界点。
1的正态分布，通过蒙特卡洛采样进行采样，采样得到的点能满足正态分布要求，如下图所示，采样得到的点会集中µ=0附近，要想采样得到更边界的点，需要进行大量采样。 图1 蒙特卡洛采样 拉丁超立方采样 拉丁超立方采样的目的是用较少的采样次数，来达到与多次蒙特卡洛采样相同的结果，并且涵盖更全面的边界点。
提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 问题分析 AK与SK是用户访问OBS时需要使用的密钥对，AK与SK是一一对应，且一个AK唯一对应一个用户。如提示不可用，可能是由于账号欠费或AK与SK不正确等原因。 解决方案 使用当前账号登录OBS管理控制台，确认当前账号是否能访问OBS。
户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description 否 String 版本描述 最大长度：256 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload
返回语句中涉及的两个实体entity之间的相对距离。 表1 object_distance参数 Parameter Type Mandatory Description reference entity yes The reference entity direction distance_direction
绘制多边形 选择标注。 标注列表页选择符合的标注。 图3 选择标注 绘制标注形状。 绘制标注形状有两种方法：点式绘制和交互式分割工具，用户可根据需要选择绘制方式 点式绘制形状：通过单击目标对象的边缘，点状连线，获得闭合的多边形，操作如下： 通过鼠标左键单击添加点标注图中对象，未闭合状态
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