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resim作业的运行结果输出的目录，例如/tmp/output tmp_dir: 供resim作业存放临时文件的目录，例如/tmp/workspace 用户的resim作业需要输出的文件类似如下结构： |--- /tmp/output 环境变量output_dir指定的输出目录
停止”，停止在线服务。 删除在线服务 支持单个、批量删除在线服务。删除操作无法恢复，请谨慎操作。 单击操作栏中的“更多 > 删除”，单个删除在线服务。 选择需要删除的在线服务，单击列表上方的“删除”，批量删除在线服务。 内置在线服务不支持删除。 查看在线服务详情 单击在线服务名称，查看在线服务详情。
rosbag数据包作业运行结果输出目录，例如/tmp/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录，例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag，并将转换结果输出到output目录，结果示例如下： 图1 output目录 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中
在左侧菜单栏中选择“数据资产 > 标定管理”。 选择“传感器标定”页签，单击“上传标定项”。 格式：当前支持“Octopus”。 上传标定文件：根据需要上传车架配置标定，相机标定，激光雷达标定。 根据提示，将车辆和传感器信息标定文件，添加到对应标定类型。一次可以添加多个，标定文件不得超过平
过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject、obs:object:PutObject、obs:bucket:Lis
使用追踪快捷键F。 调整点云框三视图，使其能完整包裹点云。 右击目标图形，修改对象ID，保证同一辆车在前后帧ID一致。 连续帧插值工具 当需要在第n帧和第n+k帧中标注完同一个追踪对象时，可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。具体步骤如下： 选中左侧工具栏“追踪 > 插值标注
|"/`”，不得超过500个字符。 输出途径：可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板，可以直接选择一个对象框模板，再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的
如上所述，OpenSCENARIO场景能描绘动态环境的，但无法根据主车内部动力学状态、自动驾驶算法状态作为触发条件来驱动各个交通参与物变化，因此为了实现更加精细的测试控制，需要额外提供一个测试脚本实现与仿真器中的交通参与物和算法内部数据的交互。 图1 测试用例和测试套件 如上图所述，测试脚本能同时仿真器数据运行时
选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。 优先级 设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 可一同预审核 选择需要一同审核的标注子任务。 配置成功后，单击子任务名称，进入批次子任务详情，选择“预审核任务详情”。 当批次子任务配置并启动了预审核任务时，预审核任务界面才会显示预审核任务详情。
com/octopus-087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b/image-10001:v1.0" 拉取对应镜像。如果动作是push，则需要先在本地构建出标签为"swr.cn-north-1.myhuaweicloud.com/octopus-087679f0aa80d32a2
“.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示，则label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下： {"label_counts" :
填写数据信息，单击“创建”。 在数据集详情页，也可以单击 “添加数据” ，为数据集添加数据。 新添加的数据会先进入待发布区。添加数据时，需要设置数据集输出模式及目标路径（仅数据集数据格式不为OCTOPUS时可设置），其他参数可参考4： 模式： 全量替换：全量替换目标路径下待发布区中的所有文件和文件夹。
过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK？ 输入的访问密钥和私有访问密钥需要具有OBS服务如下权限： obs:object:GetObject obs:object:PutObject obs:bucket:ListAllMyBuckets
车道中心线的夹角，当该夹角大于某一阈值时（本设计取0.05rad，该阈值可以用户自定义），则偏移车道中心线横摆角检测不通过。 车道保持检测需要排除主车进行了换道操作，对于换道期间进行偏移车道中心线距离检测和偏移车道中心线横摆角检测，将会出现假阳性的结果。 当主车所在的road id保持不变，在某一时刻，其lane
定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理：提供预标注模板和人工标注模板，用户可根据需求选择。 脚本管理：用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本，推送和拉取对应引擎的镜像，用于标注任务。 用户管理：可为任务提供角色分配，对所有团队下普通用户进行管理。 创建团队 创建项目
相同的框进行轨迹线的连接。 添加轨迹点：开启后左键添加轨迹点，右键撤销当页轨迹点，并重新规划轨迹线，此ID最后一帧不可操作。 插值标注：当需要在第n帧和第n+k帧中标注完同一个追踪对象时，可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。 复制上帧：F 从上至下依次为： 添加 列表
03 价格 Octopus服务的计费方式简单、灵活，您可以选择经济的按包周期（包年/包月）计费方式，在充分了解价格详情后根据实际使用情况，购买需要的资源包。 计费说明 计费说明 04 API与SDK 通过Octopus开放的丰富API和调用示例，您可以使用并管理服务功能。 API文档
于是否有关系标注信息。 如果使json文件中已有的标注信息在平台上直接展示，label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。 3D立方体框示例如下： {"label_counts": [ #各类标注物的个数统计
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