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开发概述 HTSDK是接入KooMap AR地图运行服务的端侧SDK，助力于快速构建真实和虚拟融合世界。HTFoundation是适配HTSDK的示例代码，供用户在Unity3D中开发业务。 HTFoundation示例实现了真实世界构建、世界位姿定位和跟踪、虚实世界呈现。
requestParams { AK: string; SK: string; } 访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）。 boolean 如果AK/SK有一个是空值就会返回false。
运营分析 服务会记录哪些用户行为数据 API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制 其他问题 KooMap服务与其他服务的关系
登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据表1配置项目名称、行政区域以及项目描述，单击“确定”。 表1 新增项目 配置项 配置说明 项目名称 必填项。 输入项目名称。 名称不可重复。
删除已上传的数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单个或批量删除数据。 单个删除： 在数据列表选择待删除数据，单击操作列下的“更多 > 删除”。
如何管理项目 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，参考表1管理项目。 表1 管理项目操作说明 操作 操作步骤 操作结果 项目详情查看 单击待查看项目操作列下的“查看详情”。 在“项目详情”中查看该项目的相关信息。
在项目内上传数据 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。 单击“上传数据”，根据表1填写待上传数据的相关信息。
HTNaviSession.cs并查看参考实例。
WebARSDK提供的API，可以将用户、空间及数字内容连接在一起 ，达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力，实现随时随地高精度的空间计算。在AR地图覆盖区域，用户可进行3D实景步行导引，无需担心GPS信号弱的环境。
使用CTS审计KooMap操作事件 支持云审计的关键操作 查看审计日志
定位失败，定位结果显示“OutOfService” 登录KooMap管理控制台，检查是否开通了AR地图运行服务，如未开启，请开通AR地图运行服务。 父主题： 常见问题
苹果手机连接Mac电脑，打开手机Safari浏览器并运行Web页面。 在Mac电脑的Safari浏览器“开发”菜单下选择已连接的苹果手机，单击手机打开的Web页面进行调试。 父主题： 常用调试方法
调用前准备工作 XRLightSDK封装类名为“XRClient”，所有API均直接通过类“XRClient”来调用，无需实例化。 在调用SDK前，需在文件头部引入XRClient类。 import { XRClient } from "../..
服务会记录哪些用户行为数据 KooMap服务不会记录用户的任何行为数据。 父主题： 运营分析
支持云审计的关键操作 操作场景 平台提供了云审计服务（Cloud Trace Service，简称CTS）。通过云审计服务，可记录与KooMap相关的操作事件，便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的KooMap操作列表
服务概览 开通AR地图运行服务或者AR地图生产服务后，您可在左侧导航栏选择“AR地图”下的“服务概览”菜单，做如下操作： 查看该服务相关信息，比如：产品名称、规格（仅适用于AR地图运行服务）、计费模式、套餐包剩余可用额度/总额度（仅适用于AR地图生产服务）以及状态。 退订AR地图运行服务或
日志 接口列表 表1 日志接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 initLogger 初始化日志模块 logger ILog 日志的实例 void setIsSaveLog 日志存储 isSave boolean 是否存储日志 void setLogOutputLevel
SCENE_INSTANCE scene实例事件。 info object scene实例。 初始化视觉定位模块时，派发scene实例事件。 父主题： API列表
新增与管理AR地图生产服务项目 新增项目 管理项目 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
调用前须知 调用API前，您需提前了解如下内容： WebARSDK封装类名为“hwar”，所有API均直接通过类“hwar”来调用，无需实例化。 下文API中的GPS坐标系为WGS84坐标系。
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