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计费公式 存储扩容包 自动驾驶数据管理缓存扩容包 包年/包月 使用弹性文件服务(SFS)缓存文件,产生的费用。 规格单价 * 购买时长 * 套 自动驾驶数据管理存储扩容包 使用对象存储服务(OBS)存储数据和模型,产生的费用。 通用处理节点 octopus计算型CPU(16u32g)专属实例
参数类型 描述 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:50 缺省值:10 key 否 String 根据自定义属性key值模糊查询 最小长度:0 最大长度:256 value 否 String
单击“下一步”,购买存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点,请详见购买扩展资源包。 单击“下一步:确认配置”,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图3 确认配置 单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。 查看服务开通状态 在“总览”页面“服务模块”查看服务开通
加速度变化率(Jerk)检测 加速度变化率是加速度对时间的导数。加速度变化率也被称为冲击度,冲击度反映了驾驶员的瞬态冲击体验。 纵向、侧向冲击度的阈值按德国冲击度标准取。 父主题: 内置评测指标说明
在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看脚本详情 单击脚本名称,查看脚本详情。 删除脚本 单击操作栏的“更多 > 删除”,删除脚本。 说明: 在使用中的评测脚本不能被删除。 编辑脚本 单击操作栏内的“编辑”,可修改脚本信息。 说明: 在使用中的评测脚本不能被编辑。 上传文件 单击脚本名称后操作栏内的“更多
ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。 .ttl文件规格不大于200kb,标签数量不大于500个。 根节点的名称必须是唯一的,标签树中同一父节点下不能有同名标签,且根节点数量不超过10个。 标签管理相关操作 在“标签管理”界面,还可以进行以下操作。 表1 标签管理相关操作 任务
急转向(Steering)检测 侧向加速度过大会对车辆的侧倾稳定性和乘员体验造成不良影响,急转向检测的目的是判断主车在行使过程中,侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 , 具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。
鼠标悬停在图片上,单击播放按钮,页面跳转至“回放”页面。 查询数据包 可通过“项目”、“模块”、"数据包ID"、"数据包名称"、"车辆名称"查找目标数据包。 高级搜索:可根据“驾驶模式”、“标签”、“采集站点”、“时间筛选”来筛选数据包。 查看数据包详情 单击操作栏的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。
长度不超过64个字符。 Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 单击创建,完成编译镜像创建。 查看编译镜像 单击镜像名称,查看该编译镜像详细信息。 图4 编译镜像详情 镜像详情:镜像ID、名称、描述、状态、芯片名称、引擎名称、创建时间、更新时间、Boot文件路径等。
在“编译镜像”列表,可对镜像进行以下操作。 表1 编译镜像相关操作 任务 操作步骤 查询镜像 选择"编译镜像名称"或"芯片名称",在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看镜像详情 单击镜像名称,查看镜像详情。 镜像详情:镜像ID、名称、描述、状态、芯片名称、引擎名称、创建时间、更新时间、Boot文件路径等。
行仿真节点,完成日行百万公里虚拟里程。 合规性 脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高程),保证用户数据上传的合规性,避免个人隐私泄露,保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾云具有稳定安全的底层算力,提供极致性价比。昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群
l”、“warning”、“incident”,只可选择其中一项。 可在界面右上角选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 展开需要查看的事件,查看详细信息。 在需要查看的记录右侧,单击“查看事件”,弹窗中显示了该操作事件结构的详细信息。 更多关于云审计的信息,请参见《云审计服务用户指南》。
道时的侧向加速度是否合理。 换道是指当主车所在的road id保持不变, 在某一时刻,其lane id发生变化, 在该时刻的前后一段时间内主车处于换道过程。 对于判定换道时的侧向加速度是否合理, 本设计考虑换道时刻的前后2s的时间段内的侧向加速度是否太大, 对于侧向加速度大于一定
Start)检测 汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加速度是否过大。 起步过程的判定是指车辆当前速度为0,并在0.5s后速度大于,这个0.5s内的时间段为起步过程。 起步过程中如果加速度大于一定阈值(本设计取),则判定起步加速度过大,起步不平稳。
道路限速 红绿灯 垂直角度 上坡 下坡 主车行为 驾驶方向 主车直行 主车倒车 主车左转 主车右转 主车U型掉头 主车换道行驶 加速度 主车加速 主车减速 主车急加速 主车急减速 主车均速 驾驶行为 主车跟车 主车超车 主车连续转弯 主车紧急制动 速度 主车低速 主车中速 主车高速 他车行为
使用前必读 概述 调用说明 终端节点 约束与限制 基本概念
点云标注任务 点云标注任务是指根据标注规范对点云图像中出现的车、人等标注物进行标注。点云距离单位默认为米。 图1 点云标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b)。 图2 选择标注工具 选择标注类别。
{id}为该训练任务ID,{index}为节点编号,例如单节点single-0,多节点distributed-0 distributed-1。 在该评测任务的详情页面,可单击“任务日志”查看任务在运行过程中生成的所有日志。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 如图,在日志服
触发条件 acceleration 返回实体的加速度. 使用方法:当动作主体的加速度 > 或<或==某个值时,触发动作. 样例 do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.acceleration
基本概念 账号 用户注册华为云时的账号,账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限,可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体,为了确保账号安全,建议您不要直接使用账号进行日常管理工作,而是创建用户并使用他们进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户,是云