正在生成
详细信息:
检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/DPK0000001 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
数据包ID,支持通配模糊查询 最大长度:255 vehicle_name 否 String 车辆名称,只支持精确匹配查询 最大长度:64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:200 缺省值:10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0
ng”、“incident”,只可选择其中一项。 时间范围:可选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 在需要查看的事件左侧,单击展开该事件的详细信息。 单击需要查看的事件“操作”列的“查看事件”,可以在弹窗中查看该操作事件结构的详细信息。 更多关于云审计服务事件结构的信息,请参见《云审计服务用户指南》。
FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String 模糊查询:数据包ID 最大长度:255 ids 否 Array 批量查询:数据包ID 最大长度:200 name 否 String 模糊查询:数据包名称 最大长度:255 vehicle_name 否 String
急转向(Steering)检测 侧向加速度过大会对车辆的侧倾稳定性和乘员体验造成不良影响,急转向检测的目的是判断主车在行使过程中,侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 , 具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。
packages/DPK0000001/replay-indices?topic=camera&size=m 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
Start)检测 汽车起步时加速度太大会给人带来不舒适的感受。平稳起步检测的目的是判断自动驾驶车辆起步过程中加速度是否过大。 起步过程的判定是指车辆当前速度为0,并在0.5s后速度大于,这个0.5s内的时间段为起步过程。 起步过程中如果加速度大于一定阈值(本设计取),则判定起步加速度过大,起步不平稳。
道时的侧向加速度是否合理。 换道是指当主车所在的road id保持不变, 在某一时刻,其lane id发生变化, 在该时刻的前后一段时间内主车处于换道过程。 对于判定换道时的侧向加速度是否合理, 本设计考虑换道时刻的前后2s的时间段内的侧向加速度是否太大, 对于侧向加速度大于一定
0/{project_id}/data/packages/DPK0000001/replay-data?topic=camera&size=m 响应示例 状态码: 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time" : "2022-01-01T08:08:29Z" }
触发条件 acceleration 返回实体的加速度. 使用方法:当动作主体的加速度 > 或<或==某个值时,触发动作. 样例 do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.acceleration
MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查看镜像仓库10001内版本1的详细信息 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/co
0/{project_id}/common/datasets/61a22ebc-49b3-40b5-b16f-ab9aebd2b231 响应示例 状态码: 200 查询成功 获取数据集详情 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-02T02:04:22Z"
ebd2b231/versions/102575d5-cf89-4aca-b856-0d39ae2a69c5 响应示例 状态码: 200 查询成功 获取数据集版本详情 { "meta_info" : { "current_time" : "2024-01-08T07:04:13Z"
项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 根据名称模糊查询 最大长度:64 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:50 缺省值:10
CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集) order 否 String 查询结果的排序方式 缺省值:DESC 枚举值: DESC(更新时间降序排列) ASC(更新时间升序排列) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限
UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) order 否 String 查询结果的排序方式 枚举值: DESC(更新时间降序) ASC(更新时间升序) offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1
and_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id,多选,且 最大长度:5 数组长度:0 - 5 or_custom_attributes 否 Array of strings 自定义查询条件 id,多选,或 最大长度:5 数组长度:0 - 5 响应参数
道路限速 红绿灯 垂直角度 上坡 下坡 主车行为 驾驶方向 主车直行 主车倒车 主车左转 主车右转 主车U型掉头 主车换道行驶 加速度 主车加速 主车减速 主车急加速 主车急减速 主车均速 驾驶行为 主车跟车 主车超车 主车连续转弯 主车紧急制动 速度 主车低速 主车中速 主车高速 他车行为
55mps的速度行驶,当两车距离小于30m时,cut_in_vehicle开始以15mps为目标加速(加速动态受到加速度值CutInVehicle_SpeedChange_RatePeak的影响,此处ALKS设置的默认加速度为0.0mps,可以根据需要更改),同时变道切入Ego所在车道,10000s
参数类型 描述 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值:0 缺省值:0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:50 缺省值:10 key 否 String 根据自定义属性key值模糊查询 最小长度:0 最大长度:256 value 否 String