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RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆唯一
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:
RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的
红绿灯信息(spat) 功能介绍 RSU上报spat消息到平台,平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息,包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
发送信号灯消息 功能介绍 发送信号灯消息(即SPAT)给目标设备。消息仅会下发一次,当前不会记录对应历史消息。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST
信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息。包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息,为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traffic_controller_id}/spat/up topic中{
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明:Map
OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后,平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆ID)。例如vehicl
路侧即时交通信息(rsi) 功能介绍 RSU和Edge上报rsi消息到平台后,平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧即时交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容