检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
单击“新增访问密钥”，进入“新增访问密钥”页面。 输入当前用户的登录密码。 通过邮箱或者手机进行验证，输入对应的验证码。 在统一身份认证服务IAM中创建的用户，如果创建时未填写邮箱或者手机号，则只需校验登录密码。 单击“确定”，浏览器自动下载访问密钥。 为防止访问密钥泄露，建议您将其保存到安全的位置。
AR地图运行服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费。 卫星影像生产服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费，若未产生数据存储和处理，则不计费。 实景三维生产服务：可根据需要在线退订，退订服务后停止计费，若未产生数据存储和处理，则不计费。 AR地图生产服务：可根据需要在线退订，退订服务
AR地图运行服务的端侧SDK，助力于快速构建真实和虚拟融合世界。HTFoundation是适配HTSDK的示例代码，供用户在Unity3D中开发业务。 HTFoundation示例实现了真实世界构建、世界位姿定位和跟踪、虚实世界呈现。基于HTFoundation示例，用户可构建虚拟世界，包括虚拟对象设计、行为设计实现和业务逻辑开发。
影像导入有哪几种方式 用户可以通过时空数据专属存储工具本地上传需要处理的影像文件，也可以通过KooMap Console在线导入已存在的影像文件。 父主题： 影像相关
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务，同时支持企业内网私有化部署，私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题： 服务咨询
Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大，导致距离坐标世界原点较远的虚拟资源坐标值很大，可能会引起一些渲染上的异常（例如模型闪烁，抖动等），因此SDK会将资源进行二次偏移以减小资源的坐标值。 如果您需要获取数字资源在虚拟世界中根节点的偏移量，请参考如下方法： HTVector2f
AR导航 功能介绍 AR导航是新型的地图导航方法，基于摄像头实时捕捉的实景画面，将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换 SDK提供了UTM坐标与渲染引擎（如Three
导航功能的生命周期，被默认挂载在预制体当中，使用时可以直接通过HTNaviSession的mNavi来调用各种方法。 // 导航终点坐标是虚拟世界坐标，可以直接带入POI上返回的坐标 mNaviSession.mNavi.SetDestination(447763.6348, 4418530
响应Body参数 参数 参数类型 描述 utmcode String 地区UTM编码。 isCalibrationSucc Boolean 是否启用在线云标定。 false：否 true：是 cacheData String 缓存数据。 pose pose object 位姿信息。 requestId
概述 AR导航功能依赖视觉定位，进行空间位置跟踪。它将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息，然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示： 路线规划：根据目的地和当前位置，自动规划合适的路线。 导航指示：引导用户沿着设定的路线前进，并在需要时提供转弯提示等导航信息。
退订KooMap服务 卫星影像生产服务、实景三维生产服务、AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费，支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”（非违反国家法律法规导致的冻结）时，都可以实现退订。 前提条件 已开通卫星影像生产服务、实景三维生产服务、AR地图生产服务或AR地图运行服务。
在于对使用的 IaaS、PaaS 和 SaaS 类云服务内部的安全以及对租户定制配置进行安全有效的管理，包括但不限于虚拟网络、虚拟主机和访客虚拟机的操作系统，虚拟防火墙、API 网关和高级安全服务，各项云服务，租户数据，以及身份账号和密钥管理等方面的安全配置。 《华为云安全白皮书
SDK概述 本文介绍了云地图服务（KooMap）提供的SDK语言代码，列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码，您可以通过该平台生成SDK示例代码以及调试示例代码，以降低您使用SDK的难度。 SDK列表 下表提供了
提升数据生产效率。 实景三维生产面向分布式计算，全面重构实景建模算子，并行加速利用率可达80%以上。 灵活弹性 服务按需申请，按需计费，在线扩容，快速应对业务增长。
查看下载情况。 您也可直接到“卫星影像 > 下载任务”查看具体下载情况。 图3 查看下载情况 预览影像数据 在线预览只支持“影像类型”为“成果影像”的影像数据，且只支持在线预览COG格式的成果影像历史数据。 登录时空数据专属存储客户端。 在左侧导航栏选择“卫星影像 > 影像列表”，进入影像列表界面。
征信息，为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡，为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特性的点集合，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB），可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位（VPS）
速按照任务处理要求上传原始影像数据。处理后的成果数据自动上传云端，您可使用时空数据专属存储下载成果影像数据到本地。同时，支持部分格式文件的在线预览，无需下载，节约您的宝贵时间。 功能概述 时空数据专属存储支持的功能如表1。 表1 时空数据专属存储功能列表 功能 描述 卫星影像数据基本操作
矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵，包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three.js、LayaAir等WebGL渲染引擎渲染成背景画面。 您可以根据相机矩阵、视频流图像及路径点，自定义渲染导航路径、虚拟数字内容。 自定义渲染导航路径时，建议您分段处理路径，及
引中的特征进行比较，可获得目标设备的位姿。 AR导航 基于摄像头实时捕捉的实景画面，将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中，生成虚拟的3D导航指引。
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
