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作业队列 平台为算子作业、内部作业和脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 数据处理作业队列相关操作
Rosbag转OpenData作业(数据回放) 作业输入输出规范 用户完成自定义Rosbag转OpenData算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag yaml_path:
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
仿真服务常见问题 如何一键恢复在线仿真功能? 如何解决意外释放在线仿真机器的问题? 如何终止仿真场景任务? 同一个任务配置运行多次仿真任务有什么作用? 采样方式有哪些?
创建场景文件 功能介绍 本接口用于创建仿真场景文件。平台会根据文件sha256值判断场景文件是否已存在,如果场景文件不存在,则返回预签链接用于上传场景文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files
在模型详情页,查看模型基本信息和模型版本列表。可以对模型版本进行“模型微调”、“创建在线服务”和“删除”操作。 说明: 初始模型不支持“创建在线服务”和“删除”。 只有“创建成功”的模型版本支持“模型微调”和“创建在线服务”。 查询模型 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题:
认证证书 合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构(ISO/SOC/PCI等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 父主题: 安全
Resim作业(回放仿真) 作业输入输出规范 运行resim容器时,Octopus平台向容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为输入的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: resim作业的运行结果输出的目录,例如/tmp/output
场景挖掘作业(数据标记) 作业输入输出规范 用户完成自定义场景挖掘镜像上传后,在运行作业容器时,Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir:
其他权限 团队管理员的其他管理权限步骤与平台管理员一致,具体请参考以下: 标注物管理请参考标注管理。 标注脚本管理请参考脚本管理。 标注模板管理请参考模板管理。 仅团队管理员可以释放被退回的任务。 仅团队管理员可以释放预审核状态的任务。 父主题: 团队管理员
octopus计算型NPU(x866sntp24g96u384g)专属实例 标注服务扩容包 同时在线用户数扩容包 支持多人在线标注,产生的费用。 仿真服务扩容包 规控仿真引擎-在线 购买在线仿真器,产生的费用。 感知规控仿真引擎-在线 仿真场景编辑器 规控仿真引擎-并行 增加并行任务数,产生的费用。 合规脱敏费用
数据脱敏作业 作业输入输出规范 用户完成自定义脱敏算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: input_file:待脱敏的文件路径 raw_dir:抽取的image,gnss,lidar数据存放路径 desensitized_dir:脱敏后的image,gnss,lidar数据存放路径
计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活,根据不同使用场景,您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容,您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题: 计费说明
单击用例名称,查看该用例详细信息。 套件用例相关操作 在“用例列表”,还可以进行以下操作。 表2 套件用例相关操作 任务 操作步骤 在线查看用例 单击用例列表后的操作栏中的“查看场景”,可选择在线仿真器,在线查看用例。 复用用例 单击操作栏中“另存为”,输入名称,即可生成另一个名称的用例。 删除用例 单击操作
智驾模型管理 智驾模型 在线服务 父主题: 智驾模型服务
log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 evaluate-xx-{id}-sidecar.log:Octopus平台提供的任务流程控制日志,包括日志同步、结果上传。 octopus-evaluate-xx-{id}-supplemental.logs: Octopus平台任务异常
评测对比 创建评测对比任务 平台支持创建2-4个评测任务结果对比。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测对比”页签,单击“新建评测对比”,填写基本信息。 名称:对比任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简要描述任务,不包含“@^\#$%
创建数据集 平台支持用户创建数据集,通过数据提取将原始数据提取合并,进行数据预览。根据数据来源不同,创建的方式不同。 数据集来源分类 数据集来源分如下类型: 本地:直接从本地计算机上传数据集。 需提前准备文件保存至本地,且需满足如下条件: 仅支持上传扩展名为png、jpg、jpe
将其他标注物涂成错误标签,应选择该标注所在图层,然后重新选择正确的标注类别绘制。 标注车道线。 打开强度屏,辅助标注车道线。 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。
仿真服务 仿真服务简介 在线仿真 算法管理 评测管理 场景管理 并行仿真 批量仿真调优 Open SCENARIO2.0场景说明 采样方式介绍