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rosbag数据包作业运行结果输出目录,例如/tmp/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录,例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag,并将转换结果输出到output目录,结果示例如下: 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹,其中camera和lidar传感
实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的管理控制台,包含数据收集、数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能,您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。 使用Octopus管理控制台,需要先注册华为云。如果您已注册华为云,可在控制台直接搜
单击操作栏中的“编辑”,可编辑逻辑场景基本信息。 查看逻辑场景详情 单击逻辑场景名称,可查看逻辑场景详情。 基本信息:场景名称、创建时间,解析状态等信息。 场景参数:包括动态场景、静态场景信息,可单击文件列表后的“下载”或“替换文件”,将文件下载本地或替换场景文件。 泛化任务:平
当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B、仿真器C(支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。
挖掘,挖掘后的场景存至数据场景中。具体请参考场景挖掘。 状态:数据包状态为异常时,在异常状态后显示异常原因。 视频数据:单击MP4名称,可在线播放、暂停、支持调节声音,全屏播放,调节播放倍速以及播放方式。当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放。 标签:单击“编辑”,新增标签
Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 是否自动停止:可选值为[1, 24] 之间的整数。开启自动停止后,在线服务部署成功后将在您所指定的时间后自动停止以节约算力。后续可以随时打开或关闭该设置。 单击“确认”,下发新建推理服务任务。 推理服务相关操作
写成评测pb文件后,自定义评测镜像的工作就完成了,仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中,前端通过下载该评测pb文件进行解析,可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后,将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被
选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。 推荐标签有以下约束: 不支
单击操作栏中的“详情”,可查看作业的详情。当作业出现异常时,请参见表2分析定位问题。 作业日志 单击作业总览列表,操作栏中的“详情”。 在作业详情页,可在线查看或本地下载作业日志。 重启作业 单击操作栏中的“重启”,可根据需要保持或修改资源规格(默认显示当前资源规格),将目标作业进行重启。 说明:
Array of strings 传感器类型 replay_job_status Integer 回放作业状态 枚举值: 1(未解析) 2(已完成) 3(解析失败) 4(未回放处理) 5(回放处理失败) processor_job_ids Array of longs 数据包处理作业id
选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列。(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。 推荐标签有以下约束: 不支
写成评测pb文件后,延时评测镜像的工作就完成了,仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中,前端通过下载该评测pb文件进行解析,可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后,将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被
数据类型”、“标注状态”、“数据格式”等。 评测结果 显示模型的评测结果,例如“模型评测结果字典.json”和“模型评测报告.pdf”,可在线查看或下载至本地查看。 图7 评测结果 用户输出评测结果,如果需创建PDF可视化报告需满足Octopus平台的相关约定,具体如下: 文件约
single-0,多节点distributed-0 distributed-1。 详情页,单击“任务日志”,可查看该训练任务日志详情。支持在线浏览或下载至本地。如果日志较多,用户可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该训练任务包含的日
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