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实现百万图片分钟级检索。 如何访问Octopus Octopus提供了简洁易用的管理控制台,包含数据收集、数据处理、数据标注、模型训练、在线仿真等功能,您可以在管理控制台完成您的自动驾驶开发。 使用Octopus管理控制台,需要先注册华为云。如果您已注册华为云,可在控制台直接搜索Octopus登录。
单击操作栏中的“编辑”,可编辑逻辑场景基本信息。 查看逻辑场景详情 单击逻辑场景名称,可查看逻辑场景详情。 基本信息:场景名称、创建时间,解析状态等信息。 场景参数:包括动态场景、静态场景信息,可单击文件列表后的“下载”或“替换文件”,将文件下载本地或替换场景文件。 泛化任务:平
据预览、待发布区、版本管理和子集管理,详情请参考数据集详情。 说明: 数据集详情页也可以单击 “添加版本” 增量更新数据集。 点云数据集因在线渲染点云图像,故会出现短暂“加载中”过程,请用户耐心等待。 视频类、压缩文件不支持预览。 删除数据集 选择单个数据集,单击操作栏的“删除”,删除数据集。
选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。 自动推荐标签的依据为:Ope
选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支持OpenSCENARIO系列(推荐标签开关显示的前提是文件上传)。 自动推荐标签的依据为:Ope
Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 是否自动停止:可选值为[1, 24] 之间的整数。开启自动停止后,在线服务部署成功后将在您所指定的时间后自动停止以节约算力。后续可以随时打开或关闭该设置。 单击“确认”,下发新建推理服务任务。 推理服务相关操作
Array of strings 传感器类型 replay_job_status Integer 回放作业状态 枚举值: 1(未解析) 2(已完成) 3(解析失败) 4(未回放处理) 5(回放处理失败) processor_job_ids Array of longs 数据包处理作业id
写成评测pb文件后,自定义评测镜像的工作就完成了,仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中,前端通过下载该评测pb文件进行解析,可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后,将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被
写成评测pb文件后,延时评测镜像的工作就完成了,仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中,前端通过下载该评测pb文件进行解析,可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后,将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被
single-0,多节点distributed-0 distributed-1。 详情页,单击“任务日志”,可查看该训练任务日志详情。支持在线浏览或下载至本地。如果日志较多,用户可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该训练任务包含的日
数据类型”、“标注状态”、“数据格式”等。 评测结果 显示模型的评测结果,例如“模型评测结果字典.json”和“模型评测报告.pdf”,可在线查看或下载至本地查看。 用户输出评测结果,如果需创建PDF可视化报告需满足Octopus平台的相关约定,具体如下: 文件约定:用户将待创建
expressed in ASAM OpenDRIVE coordinates road_point road_point no a point on route network specified in S-T coordinates orientation orientation_3d no three-dimensional
vehicle_name: 'test0805' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km' #选填 车辆行驶路线 mode: 'auto'
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"version_num" : 1 } ], "page_info" : { "total" : 53, "offset" : 0, "limit" : 1 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功
数据处理 数据批导 数据处理 回放仿真 标注服务 项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 训练服务 算法管理 模型评测 编译管理 仿真服务 在线仿真 仿真算法 评测管理 场景管理 并行仿真 智驾模型服务 模型微调 2D图像生成 2D预标注 智驾模型管理 配置管理 镜像仓库 集群纳管
#3D点云的标注属性信息,包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳 "id": "6a275591-53e1-406e-820e-ad077ae1da49", "name": "lidar-269-19.pcd", #点云名称