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新增标签 Octopus平台提供ODD筛选对场景分类,同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签,从其他维度分类场景,更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时,基于分类标签体系,可快速筛选出符合评测任务需求的场景。 ODD筛选:每个自动驾驶系统运行的前提条件和适用范围可能不同,因此在进行场景测试时
认领审核任务 在全流程的情况下,标注任务标注完毕后提交进入审核阶段(预初审-初审-预终审-终审),初审阶段(预初审-初审)提交后进入终审阶段(预终审-终审),团队中的审核员可以根据阶段认领任务进行审核。以下步骤为认领初审任务(预初审-初审)或终审(预终审-终审)任务的操作步骤。 单击
模型推理文件 如果用户需要使用内置评测指标集,需要按照以下规范提供模型推理的启动脚本,具体参考下面文件实例。如果不使用内置评测模板,可跳过此节。 仅当使用内置评测模板时需要按此要求配置模型推理文件。如果使用自定义评测脚本评测时,仅需提供模型即可,具体目录结构由用户自行决定。 模型推理启动文件实例
获取数据集列表 功能介绍 获取数据集列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数
查询作业列表 功能介绍 查询作业列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型
仿真场景终止条件有几种? 仿真终止的条件有以下几种: 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”,超过运行时间时,仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario
基本概念 账号 用户注册华为云时的账号,账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限,可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体,为了确保账号安全,建议您不要直接使用账号进行日常管理工作,而是创建用户并使用他们进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户,是云服务的使用人员
查询算子详情 功能介绍 查询算子详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子
动作 change_lane 动作主体:车辆vehicle 结束时间:当动作主体actor 位于目标车道lane 中、目标偏移offset 处时,动作结束. 是否支持modifier:否 参数:参数如下表,支持关键字参数. rate_peak 和rate_profile 是必选项,
获取数据集详情 功能介绍 获取数据集详情 URI GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID dataset_id
创建数据集 功能介绍 创建数据集 URI POST /v1.0/{project_id}/common/datasets 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header参数
获取数据服务总览 功能介绍 获取数据服务总览 URI GET /v1.0/{project_id}/data/overview 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 请求参数 表2 请求Header
查询排队作业列表 功能介绍 查询排队作业列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数
创建数据集版本 功能介绍 创建数据集版本 URI POST /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目