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修改节点下指定的外部实体信息 功能介绍 用户通过在指定边缘节点上修改指定外部实体的接入信息 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v2/{proj
修改边缘模块 功能介绍 用户通过Console接口查询指定边缘节点上指定边缘模块 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v2/{project_i
查询边缘模块列表 功能介绍 用户通过Console接口查询指定边缘节点上边缘模块列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project
删除北向NA信息 功能介绍 删除北向NA信息，如果有边缘节点已分配该NA信息，会通知到边缘节点 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v2/
查询指定边缘节点下的外部实体 功能介绍 用户在指定边缘节点上查询外部实体列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}
设置边缘路由 功能介绍 用户通过在指定边缘节点上设置边缘路由 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v2/{project_id}/edge-no
Demo3 Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK进行数据处理。
代码解析 Demo代码如下，具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 #include "edge.h" #include
查询边缘路由列表 功能介绍 用户在指定边缘节点上查询边缘路由列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v2/{project_id}/edge-
OT数采配置 配置数据源 数据源提供OT数据的设备和系统，如DCS、SCADA、PLC、数据库等。 创建数采连接 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，节点名称选择“test_IoT10”进入页面。 在左侧导航栏选择“数采配置
创建自定义应用 在IoT边缘控制台上添加应用和应用版本，即可将OBS云服务中的进程包插件通过IoT边缘部署到指定边缘节点中。 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 应用管理”进入页面。 单击右上角的“添加应用”，按照页面提示填写信息。
边缘设备 在节点详情页的“边缘设备”页签，可查看或者添加边缘设备。 关于子设备管理的更多使用描述，可参见设备接入边缘节点。 图1 边缘设备 批量导入设备 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“边缘节点 > 节点管理”，选择之前创建的边缘节点，单击节点进入详情页。
Demo2 该Demo主要展示edge_driver.h里的回调函数和接口函数使用。 #include "edge_driver.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> /** * 驱动Demo
Demo1 该Demo主要展示edge.h和edge_daemon.h里的回调函数和接口函数使用。 #include "edge.h" #include "edge_daemon.h" #include <stdio.h> #include <unistd.h> /* * 描述：针对模块的命令的回调函数
DriverClient方法说明 ModuleSDK中，客户端类DriverClient提供多个方法供客户开发应用时使用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DriverClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。
代码解析 项目结构如下 表1 类相关说明 类名称 描述 Device 设备类，包含设备的id，产品id，slaveId及能力定义。 Main 主启动类。 ModbusCfg modbus配置。 ModbusDriver 业务主体类，该类含边侧设备添加，设备同步，数据收集及上报等演示。
C版 SDK获取和安装 1. 安装cmake开发环境。 通过命令安装，也可以手动下载，下载地址： https://cmake.org/download/ 华为云C SDK支持cmake 3.9.5 及其以上版本。 2. 使用CLion创建工程。 3. 下载ModuleSDK。 4
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
接口函数 表1 edge.h中支持的接口函数 接口 说明 edge_init 初始化sdk的工作环境，加载证书、读取配置等 edge_set_callbacks 注册回调接口，登录、子设备添加、删除、设备消息、设备命令等都是异步通知的，故需要注册对应的处理函数 edge_login
代码解析 开发自定义驱动，进行OT数采。 public class DcDriver implements PointsCallback, ModuleShadowNotificationCallback { /** * 数采应用客户端，与边缘Hub建立MQTT连接
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