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走过程中Navvis VLX2的激光雷达捕捉到360度、半径30米范围内的点云数据,最终导出包含空间地理信息的E57或 .las/格式的点云文件;另外,采集者需要通过全景设备Insta360 Titan再次采集一遍,获得全景图片数据,用于后期纹理匹配。 激光采集适用场景:适合激光
停止计费 按需计费 AR地图运行服务:可根据需要在线退订,退订服务后停止计费。 AR地图生产服务:可根据需要在线退订,退订服务后停止计费,若未产生数据存储和处理不计费。 套餐包 AR地图生产服务: 用户在购买套餐包时会一次性付费,套餐包会在到期后自动停止使用。 KooMap不支持
雪风暴沙尘等天气,避免在有大量游客及行人的状态下采集;室内场景要求纹理丰富,避免存在仅能观测到白墙或玻璃的区域,避免动态展板播放视频或滚动图片等变化场景;室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。 建议平行规划多条采集路线,室内间隔1米,室外间隔2米。使用市面上现有主流
如何退订KooMap服务 AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费,支持在线退订,具体操作请参见退订AR地图运行服务。 如您不再使用KooMap服务且不想留存任何使用信息,可选择退租,即注销华为云账号,届时您将无法使用该账号访问包括KooMap在内的华为云服务,保存在华为云中的数据将会被删除,请您谨慎操作。
取值范围: 0~1,1表示完全置信。 K Array of floats 参数解释: 在线云标定默认内参,包含相机的焦距和光心坐标。 取值范围: 不涉及。 请求示例 vps请求体示例,image信息xxx需改为图片base64编码。 POST https://{Endpoint}.com/v1/algo/vps
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务,同时支持企业内网私有化部署,私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题: 服务咨询
退订KooMap AR地图生产服务和AR地图运行服务开通后即开始计费,支持在线退订。当服务状态为“运行中”或“已冻结”(非违反国家法律法规导致的冻结)时,都可以实现退订。 前提条件 已开通AR地图生产服务或AR地图运行服务。 退订AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤退订AR地
设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat(相机矩阵)和imgData(视频流图片)两个参数。 cameraMat和imgData参数类型: cameraMat:{ elements: Float32Array; isMatrix4:
Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID(AK)和秘密访问密钥(SK)两部分,是用户在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证。详情见配置域名及密钥。 打包构建。 在“HTFoundation > Samples”下找
访问密钥。包含访问密钥ID(Access Key ID,AK)和秘密访问密钥(Secret Access Key,SK)两部分,是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务
数据采集和地图生产效率。 全自动:全自动化AR地图生产,用户只需上传全景相机数据,一键启动和完成地图生产。 高逼真:通过AI深度估计和3D识别等技术,准确理解物理世界,虚实融合,实现逼真的沉浸式体现效果。 产品功能 KooMap为用户提供AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR
约束限制: 不涉及。 utm 是 String 参数解释: 地区UTM编码,一种用于将地球表面上的地理位置投影到二维平面上的方法,编码用于快速识别和定位到UTM网格中的特定区域。 约束限制: 不涉及。 取值范围: 不涉及。 默认取值: 不涉及。 表4 from 参数 是否必选 参数类型
p内嵌WebView,实现WebAR体验。 WebARSDK提供的API,可以将用户、空间及数字内容连接在一起 ,达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力,实现随时随地高精度的空间计算。在AR地图覆盖区域,用户可进行3D实景步行导引,无需担心GPS信号弱的环境。 工作原理 Web
行为供用户使用,用户也可以创建自己的行为厂类,需继承IHTBehaviourFactory接口类。 isResLstOnline:是否加载在线资源(加载离线资源需先缓存Dump,并且把缓存的TXT放在Application.temporaryCachePath下的ResLstCache文件夹内)。
基本概念 AR地图 以视频空间化为基础,通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息,为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三角面片模型。为AR应用提供虚实遮挡,为摆放虚拟物体提供位置参照。 点云 点云是目标场景表面特