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场景组成 - 自动驾驶云服务 Octopus
景。 四个种子场景分别为:straight城区直行、merge匝道合流、split匝道分流、junction路口。 父主题: 静态场景(地图)
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junction路口 - 自动驾驶云服务 Octopus
junction路口 用途:创建junction城区路口的静态场景(地图) 参数:参数如下表. Parameter Type Mandatory Description lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes 是否有自行车道. sidewalk
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领域模型设计 - 自动驾驶云服务 Octopus
时各参数在以下描述范围内。 straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 父主题: 静态场景(地图)
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split匝道分流 - 自动驾驶云服务 Octopus
split匝道分流 用途:创建split高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表. 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度. left_lane_num int
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创建数据集版本 - 自动驾驶云服务 Octopus
文件名称,单个模糊匹配 最大长度:64 file_types 否 Array of strings 文件类型 数组长度:0 - 6 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(其他) and_tags
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静态场景样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
300m, ramp_lane_num: 1, road_aids_type: my_road_aids_type) 父主题: 静态场景(地图)
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junction - 自动驾驶云服务 Octopus
junction_type junction(交叉口)类型,用于静态场景的junction场景 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") crossroad:十字路口 T-junction:丁字路口
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算法详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
本。 图1 算法详情 任务配置 当创建任务配置时,如果关联了算法配置,则在算法详情页,会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息,在此模块还可进行以下操作。 图2 任务配置 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置 筛选“任务配置ID”和“任务配置名称”,在搜索框中输入关键字搜索相关任务配置。
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road - 自动驾驶云服务 Octopus
并且匝道部分逐渐收缩(扩展)直到合入(离开)主路,如下图所示: DType-2(直接式2): DType-2(直接式2)是指匝道合入(分流)时直接汇入(离开)主路,主路的车道数也随之发生变化,匝道部分不进行收缩(扩展),如下图所示: PType(平行式): PType(平行式)是
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merge匝道合流 - 自动驾驶云服务 Octopus
merge匝道合流 用途:创建merge高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表. 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度. left_lane_num int
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车辆管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
如需删除车队信息,需先删除该车队关联的车辆。 查询车队 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询车队。 创建车辆 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 标定管理”。 选择“车辆管理”页签,单击“新建车辆信息”,填写车辆详细信息。 图2 新建车辆信息 车辆名称:车辆展示名。 描述:简要描述车辆信息。
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算子管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击操作栏的“详情”,可查看算子的详情 编辑算子 单击操作栏的“编辑”,可编辑算子的详情。 删除算子 单击操作栏的“删除”,可删除算子的详情。 搜索算子 选择“算子ID”或“算子名称”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 数据处理
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测试套件管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击测试套件文件夹后的,可编辑测试套件基本信息。 查询测试套件 在搜索框中输入搜索内容对测试套件进行查询。 套件用例管理 Octopus提供测试套件的管理功能,将多个用例放入到一个测试套件中,后续可以直接基于测试套件创建仿真任务。 单击测试套件名称,在用例列表单击“添加用例”。 图3 添加用例 可勾选测试用例名称前勾选框选择用例。
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使用流程 - 自动驾驶云服务 Octopus
多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,
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算法创建 - 自动驾驶云服务 Octopus
名称”,可以查看算法的基本信息和算法详情。 算法列表相关操作 表1 算法列表相关操作 任务 操作步骤 搜索算法 在搜索框中输入关键字搜索相关算法。支持通过算法名称和算法ID搜索。 查看算法详情 单击算法名称,即可查看算法详情页。 编辑算法 单击操作栏的“编辑”,即可编辑算法信息。
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straight城区直行 - 自动驾驶云服务 Octopus
straight城区直行 用途:创建straight城区直行的静态场景(地图) 参数:参数如下表. 表1 straight城区直行参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度. left_lane_num
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新增标签 - 自动驾驶云服务 Octopus
平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 导出标签 单击根标签后的,可导出标签至本地。 搜索标签 在搜索框输入搜索内容,可模糊搜索标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 父主题: 标签管理
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训练服务简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
模型评测:负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理:包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本,往往不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,模型编译成车载芯片识别的产物。 父主题: 训练服务
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智驾模型服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
智驾模型服务 智驾模型简介 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 服务监控 智驾模型管理
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编译镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。