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新增图片上的刺点 - 云地图服务 KooMap
新增图片上的刺点 功能介绍 用户选择生产资料列表中的像控点信息,并在图片中标记出来的过程叫做刺点。该接口用来在图片上新增刺点,刺点的具体信息包括: 像控点的经度、纬度、高度及精度信息。 刺点所在的图片ID,以及在图片中的像素点位置信息,包括横向和纵向像素值。 刺点所属的任务ID信息。
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删除图片上的刺点 - 云地图服务 KooMap
删除图片上的刺点 功能介绍 根据刺点ID,删除图片上的刺点。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI DELETE /v1/real3d/spur 请求参数 表1
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获取单张图片里的所有刺点信息 - 云地图服务 KooMap
描述 imageCode String 图像ID。 id String 刺点ID。 taskId String 刺点所属任务ID。 pointWidth String 刺点在图片中的横向像素值。 pointHeight String 刺点在图片中的纵向像素值。 longitude String
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刺点是什么 - 云地图服务 KooMap
刺点是什么 用户选择生产资料列表中的像控点信息,并在图片中标记出来的过程叫做刺点。包含刺点信息的图片集可用来进行有控建模。 父主题: 刺点相关
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查询单个像控点的已刺点数量 - 云地图服务 KooMap
查询单个像控点的已刺点数量 功能介绍 根据像控点信息,查询该像控点在图片上已刺点数量,数量等同于已刺点图片的张数。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST
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生成刺点文件 - 云地图服务 KooMap
生成刺点文件 功能介绍 根据当前任务中的所有图片的刺点信息,生成算法运行时需要的刺点文件。 调用该接口需要传递空请求体“{}”。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
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处理实景三维建模任务 - 云地图服务 KooMap
刺点照片列表。 单击图片,系统在右侧放大显示该图片。 您可根据需要在右侧图片上进行人工刺点或者使用推荐刺点。 同一个像控点不能在同一张图片上重复刺点,但可在多张图片上刺点,一张图片上可刺多个像控点。 人工刺点 单击鼠标在图片上刺点,刺点后系统以图标标记在图片上。如果您想改变刺点位
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实景三维刺点管理 - 云地图服务 KooMap
实景三维刺点管理 新增图片上的刺点 删除图片上的刺点 获取单张图片里的所有刺点信息 查询单个像控点的已刺点数量 生成刺点文件 父主题: API
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处理实景三维建模任务 - 云地图服务 KooMap
刺点照片列表。 单击图片,系统在右侧放大显示该图片。 您可根据需要在右侧图片上进行人工刺点或者使用推荐刺点。 同一个像控点不能在同一张图片上重复刺点,但可在多张图片上刺点,一张图片上可刺多个像控点。 人工刺点 单击鼠标在图片上刺点,刺点后系统以图标标记在图片上。如果您想改变刺点位
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基本概念 - 云地图服务 KooMap
目标设备的位姿。 AR导航 AR导航是新型的地图导航方法,基于摄像头实时捕捉的实景画面,通过数字内容的形态将地图导航信息叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。 刺点 将像控点位置标识到图片上的过程。 空三测量 空三测量是空中三角测量的简称。相机输出成像时的位置和姿态都是有误差
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错误码 - 云地图服务 KooMap
存在 400 KMP.00021153 图片未绑定该任务 图片未绑定该任务 确认当前任务绑定的影像文件夹是否包含该图片 400 KMP.00021154 图片参数信息错误 图片参数信息错误 确保当前任务绑定的影像文件夹被正确导入,所有图片信息正确、完整 400 KMP.00021155
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视觉定位 - 云地图服务 KooMap
视觉定位 功能介绍 视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。
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实景三维生产服务支持哪些建模类型和任务类型 - 云地图服务 KooMap
有控建模:根据设置空三建模参数,对原始影像先进行空三建模,然后利用生产资料对应的像控点坐标信息在原始图片上进行人工刺点,适用于需要生成高精度或绝对地理坐标的场景。 一般情况下,有控建模后的成果模型数据比无控建模精度更高。 刺点:是指将像控点位置标识到图片上的过程。 父主题: 数据处理
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任务概述 - 云地图服务 KooMap
有控建模:根据设置空三建模参数,对原始影像先进行空三建模,然后利用生产资料对应的像控点坐标信息在原始图片上进行人工刺点,适用于需要生成高精度或绝对地理坐标的场景。 一般情况下,有控建模后的成果模型数据比无控建模精度更高。 刺点:是指将像控点位置标识到图片上的过程。 父主题: 实景三维建模任务
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在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 - 云地图服务 KooMap
终导出包含空间地理信息的E57或 .las/格式的点云文件;另外,采集者需要通过全景设备Insta360 Titan再次采集一遍,获得全景图片数据,用于后期纹理匹配。 激光采集适用场景:适合激光设备捕获数据的场景。建筑限高30米,采集时距离建筑物不小于1米。避免采集弱纹理、重复纹
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时空数据专属存储简介 - 云地图服务 KooMap
支持倾斜影像数据的上传、列表展示、查询、删除操作。 支持成果影像数据的列表查看、下载、查询、删除操作。 卫星影像数据文件预览 支持jpg、png图片预览。 支持xml、txt文本预览。 规格要求 目前,时空数据专属存储支持安装在Windows7,Windows10操作系统中,规格要求如表2。
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约束与限制 - 云地图服务 KooMap
富,避免存在仅能观测到白墙或玻璃的区域,避免动态展板播放视频或滚动图片等变化场景;室外场景避免大量积水和建筑物被树木大面积遮挡的场景。 建议平行规划多条采集路线,室内间隔1米,室外间隔2米。使用市面上现有主流地图软件的划线测距功能,提前规划好采集轨迹并记录实际的采集路线。 成果影像
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权限管理 - 云地图服务 KooMap
编辑倾斜摄影影像导入任务 √ 删除倾斜摄影影像导入任务 √ 启动倾斜摄影影像导入任务 √ 查询倾斜摄影影像列表 √ 删除倾斜摄影影像 √ 查看倾斜摄影影像包含的图片信息 √ 查询实景三维任务列表 √ 创建实景三维任务 √ 删除实景三维任务 √ 更新实景三维任务 √ 归档/取消归档实景三维任务 √ 展示工作共享空间内实景三维任务概览
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空间位置追踪与渲染 - 云地图服务 KooMap
设置接收相机矩阵的回调函数。 funCallBack Function 回调函数。需要接收cameraMat(相机矩阵)和imgData(视频流图片)两个参数。 cameraMat和imgData参数类型: cameraMat:{ elements: Float32Array; isMatrix4:
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地图生产 - 云地图服务 KooMap
下的“注册调整”,在“注册调整”弹窗内核对地图注册结果。 如对注册结果不满意,可手动调整注册结果的坐标位置及角度。 图1 注册调整 单击“确定”进行地图生成阶段。 地图生产完成后,“地图生成”列显示为“生成成功”。 父主题: AR地图