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RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
概览 进入路网数字化服务控制台,单击左侧“设备管理 > 设备总览”,进入设备管理页面。 使用路网数字化服务的相关业务之前,连接到路网数字化服务的设备需要先完成现场部署,获取到包含部署参数在内的设备信息,然后在设备管理页面进行注册边缘Edge和注册路侧RSU。 设备关系图 设备数据统计
设备查询 地图上可查看已接入的设备。 通过筛选设备类型,在地图上高亮同类型的所有设备。 通过输入设备Id或esn,在地图上高亮显示相应的设备。 在线率统计:各个设备类型的统计原理详见表1。 表1 设备在线率统计 统计对象 统计原理 边缘Edge 在线率=设备在线数 / 边缘Edge设备总数
监控总览 路网数字化服务联动边缘和云端的数据,提供强大的算法和分析能力,监控总览显示事件监控,实时监控交通态势,获知道路交通事件、道路拥堵情况等信息。若之前已设置过监控区域,则后续进入控制台时,系统将自动定位到监控区域,方便用户快速查看已部署设备的区域交通状况,以及地图上呈现的事件、路口、设备。
行业标准要求的端到端时延。 场景能力 支持多种车路协同感知事件场景,包括匝道/主路合流碰撞预警,隧道告警,事故预警,异常车辆预警,拥堵队尾识别提醒,前方拥堵提醒,交叉路口防碰撞预警,前向碰撞预警,行人碰撞预警,盲区变道预警,紧急制动预警,逆向倒车预警,逆向超车预警,停车占道预警,
边缘Edge设备的证书制作 准备工作 环境确认。 准备一台linux主机(ATLAS或者ITS800),并确保安装了openssl1.1以上版本,输入“openssl version”可以看到下图的输出。如果没有openssl,请安装。 新建openssl配置文件。 新建openssl_ca
拍摄到事件的摄像头信息; 数组长度:0 - 10 participants 否 Array of EdgeEventParticipant objects 识别出交通事件时所对应的交通参与者 数组长度:0 - 20 congestion_info 否 EdgeCongestionInfo object
OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后,平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id(车辆ID)。例如vehicl
151 151 道路管理分界(RoadManagementBoundary) 151 标志标牌(TrafficSign) 152 152 地点识别(LocationIdentification) 152 标志标牌(TrafficSign) 153 153 停车场(ParkingLot)
(-)、美元符号($)的组合。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 version 否 String 参数说明:应用版本搜索关键字。 offset 否 Integer 参数说明:分页查询时的页码。 limit 否 Integer 参数说明:每页记录数。 state
西北原则 概述 西北原则指对于一段道路,选择西、北的点作为起点,先西后北。 道路走向按照西北原则选择“起点”和“终点”,整体的“起点”和“终点”确定后,道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向,从“终点”到“起点”为逆向,匝道的走向和道路的走向相同,即: 汇入正向,则为正向;
系统配置 外部服务对接配置 创建外部服务数据转发配置,可将数据转发至平台外部kafka,数据转发配置成功添加后配置中的Topic消息将会转发至用户指定的brokers。 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“系统管理 > 系统配置”,在系统管理界面选择“数据转发配置 >
登录OMU Portal 应用限制 浏览器:IE10.0及以上。 操作系统:32/64位Windows 7、32/64位Windows 10。 操作步骤 检查用于登录OMU Portal的PC机与ITS800网络连接是否正常。 如果设备已经修改过网络参数,需确保用于登录OMU P
如何判断第三方通道对接的CA证书是否异常? 操作场景 用户注册边缘设备ITS800后,进入路网数字化服务控制台配置业务通道,若选择使用MQTTS协议的第三方业务通道(如中汽研),需要提前打包CA证书到安装包中,目前不支持在页面上直接提交及更新CA证书,证书到期后需通过手工后台刷新。
控制台操作指南 概述 监控总览 设备管理 事件管理 交通信息管理 边缘应用管理 地图管理 系统管理 审计
返回结果 状态码 请求发送以后,您会收到响应,包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码,状态码表示了请求响应的状态,完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
获取账号ID 在调用接口的时候,部分URL中需要填入账号ID,所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 查看账号ID 父主题: 附录
参数说明列表 国标交通标志编码 国标交通事件编码 时间精度(time_confidence) 车辆基本类型(basic_vehicle_class) 位置精度(position_confidence) 车辆高程精度(ele_confidence) 机动车车辆类型(gat_vehicle_class)
如何使用MQTT.fx调测? 操作背景 MQTT.fx是目前主流的MQTT客户端,可以快速验证是否可以与路网数字化平台交互发布或订阅消息。 获取设备信息 在路网数字化服务控制台获取设备信息。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 >
环境确认 进行安装操作前,请先确认环境。 适用版本:ITS800固件版本高于8.1.0 确认操作系统和tar命令 查看操作系统版本,执行命令: cat /etc/os-release 如果操作系统为openEuler22.03,确认是否有tar命令,若没有tar命令则需要安装 使用ftp上传rpm文件