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购买服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 单击购买服务入口。 图1 购买服务入口 选择需要购买的服务基础版(以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为例),配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。 图2 购买服务 购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基础版后,不支持再购买其他云服务基础版。
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创建评测任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择数据:选择数据存储或数据缓存。选择数据存储后选择数据集,如果选择内置评测选项,数据集不支持视图格式,选择数据集时无法预览到视图数据。 选择自定义评测和内置指标评测(“自定义评测”和“内置指标评测”至少选择一项)。 图3 选择自定义评测和内置指标评测 自定义评测: 评测脚本:可选,如果用户有其他
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仿真任务创建 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,选择任务,单击“任务对比”。 图2 任务对比 在任务对比页面,根据任务基本详情,性能类别,算法模块,评测指标等几个维度进行对比。 图3 任务对比 修改对比任务。 在任务对比页面,单击右上角“修改对比任务”,可修改对比任务。
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Open SCENARIO2.0场景说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
Open SCENARIO2.0场景说明 动态场景 静态场景(地图) 动静态配套样例 父主题: 仿真服务
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回收站 - 自动驾驶云服务 Octopus
永久删除。具体操作参考如下: 在“数据包”页签,单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”,删除后的数据包将放入回收站。 图1 删除数据包 查看数据包状态。 单击“回收站”,删除后的数据包状态为“待处理”,此状态下的数据包还可进行以下操作: 还原 :恢复该数据包,参考步骤3。
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查询场景列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
场景文件名,场景文件为OpenSCENARIO格式。 最大长度:255 map_filename String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename String 地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。 最大长度:255 user_id
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数据资产 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据资产 数据资产简介 数据总览 地图管理 标定管理 源数据包 数据场景 数据集 数据缓存 模型管理 通用存储
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据类型 map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor: #转OpenData算子信息
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据类型 map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor: #转OpenData算子信息
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据类型 map_id: MAP1134 #选填,高精地图ID,字符串类型,配备后才可在回放数据界面展示高精地图信息。 preprocessor: #转OpenData算子信息
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路网设置 Road Network - 自动驾驶云服务 Octopus
路网设置 Road Network 路网设置的相关文件都需要在交互页面上传,如果语句设置文件与上传文件有出入,以上传文件为准. 地图文件 Logic file 父主题: 代码样例 Code Examples
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数据集子集 - 自动驾驶云服务 Octopus
当数据集形式为数据集子集时,创建步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集”。 选择“数据集”页签,单击“创建数据集”,填写数据集信息。 图1 创建数据集子集 名称:不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述:数据集内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*<
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自定义评测镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
自定义评测镜像 创建自定义评测镜像 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”,填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 评测描述:不得包含“@#$%^&*< > \”特殊字符,不得超过255个字符。
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API - 自动驾驶云服务 Octopus
数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
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创建团队 - 自动驾驶云服务 Octopus
用户已根据开通账号并创建子账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。 新增人员 单击“标注服务 > 团队用户 > 用户管理 > 新增人员”,填写人员信息。 图1 新增人员 用户名:简要标识该用户名称,与其他用户区分,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 关联IAM用户:下拉选择关联的IAM用户。
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排队任务管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
不同用户可以对自己的任务进行优先级排序。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 任务管理”。 在界面的右上角,单击“排队任务管理”,可对需要管理的任务进行上移,置顶等操作。 图1 排队任务管理 父主题: 并行仿真
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创建仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
0.0 v1.1.0 v1.1.1 map_filename 否 String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename 否 String 地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。 最大长度:255 user_id
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用例管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
在测试用例的详情页,可以进行以下操作: 查看测试用例详情。 单击用例名称查看该用例详细信息。 图1 测试用例详情 编辑测试脚本。 可根据需要添加测试脚本,在测试用例详情页,单击测试脚本后面的“编辑”,编辑脚本类型。 图2 编辑测试脚本 用例发布。 当用例状态为“编辑中”时,用例详情页面,单击用例名称后“发布”,可对用例进行发布。
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获取账号ID - 自动驾驶云服务 Octopus
取到账号ID。账号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 获取账号ID 父主题: 附录
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权限和授权项 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图