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上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,
上传数据格式 在使用Octopus平台收集数据前,请仔细阅读本章节,确保上传数据格式符合平台要求,有助于用户更快速地完成数据收集以及数据格式转换。 上传数据格式:单包上传大小小于100G。 转换后数据格式:OpenData格式。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,
总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”>“场景识别” 。 选择“多帧识别”页签,单击右上角“创建任务”。 在创建任务界面,完成基本信息。 图1 创建任务 任务名称:填写任务名称
说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选,如使用该数据类型,则不可缺少该参数字段,否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*********************************** content: Octopus 输入数据格式
说明 VehicleInfo 车辆信息 消息格式中部分参数为必选,如使用该数据类型,则不可缺少该参数字段,否则会导致数据上传Octopus平台失败。 /*********************************** content: Octopus 输入数据格式
proto,序列化成pb文件保存起来,这样Octopus的仿真平台前端能够展示用户自研评测算法的评测结果。 eva.proto的关键字段解释 在利用Octopus仿真平台进行批量仿真时,每个场景都会有一个评测结果,单个场景的评测结果全部保存在如数据类图所示的Evaluation类中。 Evaluation类包含以下的7个字段。
上传文件。 仿真器B:动态场景描绘文件。上传场景文件需包含以下类型。 图2 仿真器B上传文件 场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。
作业总览 在作业总览中平台支持创建数据标记,数据图表、数据回放、数据集等作业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 状态是待脱敏或者脱敏中的数据包不能运行数据回放类型的作业。 数据包类型必须是Rosbag类型。 当选择数据集算
智驾模型委托授权 图2 委托授权 在使用智驾模型服务模型微调和2D图像生成时,需要访问对象存储服务(OBS),因此需要用户委托Octopus平台访问OBS。 登录华为云账号,访问统一身份认证服务。 在“统一身份认证服务”控制台,单击“委托 > 创建委托”,填写委托参数。 图3 创建委托
路径。 高精地图:当视频中含有高精地图map_id时,此选项才会显示。显示“路面”,控制高精地图路面显示或者隐藏。 数据图表 在数据回放过程中,数据图表以曲线的形式显示各个数据指标值变化情况。 选择“数据图表”页签,单击“添加图表”。 图2 添加图表 选择配置。 图3 选择配置
Octopus服务涉及对互联网开放的Web应用,采用了统一推荐的Web安全组件防范Web安全风险,并且通过WAF进行安全防护。 所有承载Octopus服务的主机部署了主机安全防护和容器安全产品。包括不限于华为自研HSS/CGS或计算安全平台CSP。 Octopus服务部署了漏
96036911010742 location_y: 473.6038513183594 location_z: 5.0 } 父主题: 平台对接数据格式有哪些要求?
场景挖掘 平台支持基于内置场景挖掘算法和场景识别大模型挖掘的能力,对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,单击操作栏中的“详情”,进入数据包详情页。 单击数据包信息的“场景挖掘”,后台会自动进行内置场景挖掘。
原始数据采集完毕之后,需要将原始数据转换成适合Octopus平台的数据格式,以便于更快速地完成数据处理。 创建数据导入任务 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据批导”。 选择“数据导入”页签,单击“导入”。 选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子
在服务控制台“总览”>“我的模型”区域,开通“2D图像生成”服务,具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 创建任务 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > 3D预标注车道线检测”。 单击右上角“创建”。 填写创建任务信息。 图1 创建任务 名称:填写任务名称,只能包含数字、英
训练算法 平台支持算法创建。用户可通过上传符合平台规范的算法文件来完成算法的创建,创建的算法可用于训练任务中。 添加算法 添加算法流程为“初始化训练算法 > 选择训练算法文件 > 上传训练算法文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 算法管理”。 单击“新建训练算法”,填写算法基本信息。
所有任务 平台管理员可在所有任务列表页查看所有项目中的子任务。 图1 所有任务 所有任务相关操作 在“所有任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 所有任务相关操作 任务 操作步骤 查询任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,界面跳转至任务详情,可查看任务详情信息。
OperateAccess”。 图2 执行授权操作 图3 设置最小授权范围 单击“下一步”,选择授权范围方案。 图4 选择授权范围方案 授权后需要等待15-30分钟方可生效。 图5 生效时间提醒 单击“完成”,授权完成。 在“授权记录”界面,可查看授权记录。 图6 授权记录 返回“模型微
作业队列 平台为脱敏作业提供作业队列的功能,用户可在此查看任务队列,同时支持对任务优先级的调整。 其他租户的队列作业不允许操作。 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 作业队列”页签,可查看作业。 图1 作业队列 父主题: 数据脱敏