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地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
已获取到图商制作完成的高精地图文件，详细的地图数据结构请参考地图数据结构。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“地图管理 > 地图下发”，在地图下发界面单击“下发地图”。 弹出“上传地图文件”弹框后，单击“添加文件”添加地图文件。若未事先准备好地图文件，可单击“map-sample
成长地图 | 华为云 路网数字化服务 路网数字化服务（Digital Road Infrastructure Service）连接多种路侧传感器，实现道路的数字化感知，并向交通参与方提供信息，助力交通运行。 产品介绍 图说ECS 立即使用 立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转DRIS
提供全场景数据开放，为第三方应用提供全面的交通设备数据和交通事件数据。 路网数字化边缘服务（边缘计算单元V2X Edge）： 在智能边缘硬件部署路边感知能力，快速感知路边数据，分析路侧事件，低时延完成路侧调度分发。 开放路边能力，支持第三方分析算法或者地图应用的部署和管理，与合作伙伴一起提升路侧能力。
在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 平台下发事件时需要确定事件的影响路径，当且仅当影响范围包含该RSU设备时（事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内），RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题： 事件下发
红绿灯信息（spat） 功能介绍 RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件？ 平台下发的事件可以选择事件的开始时间和结束时间。当开始时间与结束时间处于当前时间之前时，该事件为历史事件，将不会进行下发；当开始时间与结束时间处于当前时间之后时，该事件为未来事件，将会在事件开始时间进行下发。仅当当前时间处
路网数字化服务支持用户手动下发事件到路侧设备。事件类型分为恶劣天气、标志标牌、异常路况和异常车况。 平台下发事件 平台下发事件显示平台下发事件总数，事件分为异常路况、异常车况、恶劣天气、标志标牌四类。 事件推送： 进入路网数字化服务平台，在左侧导航栏选择“事件管理”，在事件管理界面可以开启“事件推送”功能。
RSU上报MAP 功能介绍 RSU上报map消息到平台。地图消息，由路侧单元广播，向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息，道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up
安全等级保护第四级。 路网数字化服务对关键数据（如：密码、敏感数据等）会进行加密存储等安全保护，请不要在开放字段（如：description等）中写入关键数据，本服务不会对开放字段做额外安全处理。 路网数字化服务安全风险声明请点击查看路网数字化服务声明。
00170001 Not Found. 地图区间不存在 请确认地图区间是否已经在平台添加。 404 DRIS.00180001 Not Found. 资源不存在 请确认是否已开通资源。 404 DRIS.00190003 The algorithm model not found
支持汇聚道路实时感知事件、实时车辆信息、实时目标物信息、红绿灯信号信息等，进行全局数据管理。 数据开放 支持全局感知事件、车辆V2X信息、传感数据等业务数据以及其他平台接入数据的开放；支持北向API调用及订阅推送两种方式，可供其他平台查询和调用数据。 设备管理 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力，为路侧设备提供边缘统一的设备模型。
RSU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件，平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，t
左侧地图会自动定位到该区域。若搜索结果存在多个区域需要用户自定选择在哪个区域。 在地图上单击鼠标右键，设置事件发生地点。 通过经纬度定位发生地点。 填写“事件影响范围”。 设置事件影响的单个或多个范围，所有经过影响范围的已安装T-BOX的车辆都会收到事件预警信息。 在地图上单击鼠
OBU接收RSM 功能介绍 RSM消息上报给平台以后，平台将消息通过MQTT转发给车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/rsm/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehi
近期地图内容数据更新。 recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used 是 Boolean 近期地图道路id数据更新。 no_valid_map_is_available_at_this_time 是 Boolean 此时无有效地图。 n
5：固定配时 6：基于交通流状态的配时 7：备用操作，可部分关闭或闪烁 8：故障模式 9：控制状态关闭 10：近期地图内容数据更新 11：近期地图道路id数据更新 12：此时无有效地图 13：此时无有效spat信息 最小值：0 最大值：13 phases 是 Array of RSUReceivedPhaseDTO
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时，平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic：设备上报消息到平台。 下行Topic：设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下： Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
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