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数据转发 包括bsm、rsi、rsm、spat、statistics、tracks消息转发。 数据转发配置管理 下发交通消息给设备侧，当前仅支持下发SPAT消息给RSU设备。 交通消息下发 查询历史交通事件。
lane_no 否 Integer 参数说明: 车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。
lane_no 否 Integer 参数说明: 车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。
reference_lanes 否 Array of booleans 参数说明：将指定车道号对应的boolean值为TRUE表示该车道为有效的参考车道。最多支持15条车道。车道号，以该车道行驶方向为参考，自左向右从1开始编号。 数组长度：2 - 32 表10 NodeID 参数 是否必选 参数类型
PhaseStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 light_state 是 Integer 参数说明：定义信号灯相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号灯灯色，以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。 取值范围： 0：不可用 1：黑色 2：红色闪烁 3：红色 4：绿色闪烁
ReportedReferenceLanes object 参数说明：关联车道,将指定车道号对应的比特位置1表示该车道为有效的关联车道。最多支持15条车道。车道号，以该车道行驶方向为参考，自左向右从1开始编号。 表9 RSUNodeReferenceID 参数 是否必选 参数类型 描述
典型场景 华为云路网数字化服务解决方案面向城市、高速、园区提供城市交通治理、高速精准运营、园区车联服务三类应用使能： 园区车联服务——探索园区AVP停车等车路协同应用。 高速精准运营——提升高速全场景感知能力，对过车数量、完整的车辆刻画进行全天候感知，支撑高速路网智慧运营，实现高速公路设施的数字化采集、管理与应用。
RSUReceivedPhaseStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 light 是 String 参数说明：定义信号灯相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号灯灯色，以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。 取值范围： 0：不可用 1：黑色 2：红色闪烁 3：红色 4：绿色闪烁
ReportedPhaseStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 light 是 String 参数说明：定义信号机相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号机灯色，以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。 取值范围： 0：不可用 1：黑色 2：红色闪烁 3：红色 4：绿色闪烁
OpenSouthPhaseState 参数 是否必选 参数类型 描述 light_state 是 Integer 定义信号机相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号机灯色，以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。0代表不可用；1代表黑色；2代表红色闪烁；3代表红色；4代表绿色
ObuReceivedPhaseStateDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 light_state 是 Integer 参数说明：定义信号灯相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号灯灯色，以及亮灯、闪烁和熄灭三种状态。 取值范围： 0：不可用 1：黑色 2：红色闪烁 3：红色 4：绿色闪烁
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