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与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive: collect_time:
yaml”配置文件,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00
yaml”配置文件,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00
夹名称一致,格式也必须与规范相匹配,否则会导致数据上传失败。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 cardrive: collect_time: 2020-11-01T08:00:00+08:00
文本标注任务 文本标注任务是指单段文本进行标注,支持分词标注、实体标注、实体关系标注、意图标注及文档属性标注。提供文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注,提供单段落和多段落语音标注模板工具,通过管理平台进行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性(性别、角色等)配置,支持意图识别、问答标注和设备状态标注
仿真场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签,单击“创建场景”,填写基本信息。 图1 创建场景 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。
步骤四:创建仿真场景 用户可以上传场景文件创建自定义场景,开展仿真评测任务。本节以创建自定义仿真场景为例。 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“场景”页签,单击“创建场景”,填写基本信息。
数据来源为数据集 根据数据来源不同,可分为以下四种形式创建数据集。 本地 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集 ”。 选择“数据集”页签,单击“创建数据集”,填写数据集信息。 图1 创建数据集 名称:不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述
3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI,OpenDRIVE文件,以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。
算子管理 新建算子 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 算子管理”页签,单击“新建算子”。 完成新建算子相关信息。 图1 新建算子 名称:算子名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述:算子内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*<
数据合规简介 数据合规服务是自动驾驶云服务为用户提供合规监管服务,包含合规室管理、数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务能力。支持对上传合规服务的数据包进行脱敏处理,提供合规脱敏能力,支持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使
场景管理 仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 创建场景 仿真场景支持用户上传符合仿真器场景规范的自定义场景。添加场景的步骤可参考如下:
信号查看器 评测任务运行过程中,将一些衡量自动驾驶质量的关键指标,如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表,便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择,。
2D预标注 2D预标注当前支持目标检测、车道线检测和语义分割(混合)多种预标注功能。其中,目标检测主要用于鱼眼图片的预标注;语义分割(混合)不仅支持鱼眼图片,还支持普通图片的预标注;车道线检测能够快速标注车道线的位置和类别。 2D预标注默认使用服务内置的初始模型部署的在线服务,您
服务监控 此模块支持选择不同产品、监控项、时间段,查看API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“服务监控”页签,按需求选择产品、监控项以及时间段。 界面以曲线图的形式显示API的总调用量、调用成功量、调用失败量。 图1 服务监控 父主题:
功能介绍 自动驾驶行业的关键开发工具对自动驾驶汽车开发和量产有着重要的推动作用。然而,自动驾驶面临许多问题,如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等,开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。为解决这个问题,Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文
评测对比 创建评测对比任务 平台支持创建2-4个评测任务结果对比。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测对比”页签,单击“新建评测对比”,填写基本信息。 图1 新建评测对比 名称:对比任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简要描述任务,
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文