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消息topic格式示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578
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数据场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic:ego_tf(主车定位)、 object_array_v
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数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据集 数据集 数据集子集 数据集管理 父主题: 数据集
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模型管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
模型管理 模型仓库 模型文件说明(标注) 模型文件说明(训练) 父主题: 数据资产
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数据批导 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据批导 数据批导简介 数据导入 数据包格式 父主题: 数据处理
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数据包格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据包格式 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据批导
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消息topic格式示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
消息topic格式示例 Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed: 43.93000030517578
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数据处理 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据处理 作业总览 作业队列 算子管理 算子示例 父主题: 数据处理
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标注项目 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注项目 创建项目 项目详情 父主题: 项目管理
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批次任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
批次任务 批次任务列表 任务列表 项目内标注物管理 规范管理 关系管理 父主题: 项目管理
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团队用户 - 自动驾驶云服务 Octopus
团队用户 团队管理 用户管理 父主题: 标注服务
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标注管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注管理 标注管理 脚本管理 模板管理 父主题: 标注服务
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审核员 - 自动驾驶云服务 Octopus
审核员 认领审核任务 预审核操作指导 审核操作指导 父主题: 标注服务
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标注样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注样例 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务 语音标注任务 文本标注任务 父主题: 标注服务
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模型评测 - 自动驾驶云服务 Octopus
模型评测 在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别,如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题: 训练服务
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编译管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
编译管理 编译任务 任务队列 编译镜像 父主题: 训练服务
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在线仿真 - 自动驾驶云服务 Octopus
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链,开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生
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场景回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
场景回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。用户可选用不同形式进行回放,回放页面可自动播放车辆的行动场景。 仿真器回放 3D回放 父主题: 并行仿真
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镜像制作(数据集) - 自动驾驶云服务 Octopus
镜像制作(数据集) Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
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集群纳管 - 自动驾驶云服务 Octopus
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题: 运维配置