-
创建仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
标准进行设计。 gen_scenario 否 String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 road_scenario 是 String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。 description
-
查询场景列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
BEL标准进行设计。 gen_scenario String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 road_scenario String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。 simulator
-
创建场景地图 - 自动驾驶云服务 Octopus
project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 是 String 地图资源地址。 id 是 Integer 地图ID。 created_at 是 Double 创建时间。 最小值：0 updated_at 是 Double
-
修改场景文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
是 String 文件sha256值。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否 String 文件资源地址。 sha256 否 String 文件sha256值。 created_at 否 Double 最小值：0 updated_at 否 Double
-
修改场景地图文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
String 地图文件sha256值。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否 String 文件资源地址。 sha256 否 String 文件sha256值。 created_at 否 Double 最小值：0 updated_at 否 Double
-
创建场景文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
project_id 是 String 项目ID。 请求参数 表2 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 url 是 String 文件资源地址。 sha256 是 String 文件sha256值。 最小长度：64 最大长度：64 created_at 是 Double 创建时间。
-
镜像制作（仿真） - 自动驾驶云服务 Octopus
自定义评测镜像涉及的样例代码，如有需要，请联系相关人员。 算法镜像和评测镜像cmd以用户创建项目时输入的运行命令为准，仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准。Entrypoint只在算法镜像生效，评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法
-
步骤二：创建仿真算法 - 自动驾驶云服务 Octopus
步骤二：创建仿真算法 添加算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 请根据实际情况自定义填写，其中带“*”为必填项。 算法类型：固定为“容器镜像”； 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符； 算法描述：不得包含“@#$%^&*<
-
注册华为账号并开通华为云 - 自动驾驶云服务 Octopus
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号，您可以使用所有华为云服务，并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号，请参考以下步骤创建。 打开华为云官网，单击“注册”。 根据提
-
仿真镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
“新建”，新建镜像版本。 单击版本后的操作栏内的“推送”。 复制登录指令，登录镜像仓库。 在docker客户端，用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。例如： docker tag 本地镜像 odrp-beta.Octopus
-
示例镜像制作 - 自动驾驶云服务 Octopus
Dockerfile示例 启动命令： bash /home/Octopus/run.sh 镜像构建： docker build -f Dockerfile -t guikong:0.1 容器启动脚本示例 Resim结果转json示例 Json转pb文件示例 本地调试 命令示例： docker
-
构建镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run -v ${HOME}/tmp/output:/tmp/output
-
构建镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令： python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令： docker build -f dockerfile -t rosbag2opendata:0
-
算法创建 - 自动驾驶云服务 Octopus
算法创建 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”，填写算法基本信息。 图1 新建算法 请根据实际情况自定义填写，其中带“*”为必填项。 算法类型：固定为“容器镜像”。 算法名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。 算法描述：不得包含“@#$%^&*<
-
构建镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag，如~/data/20220620.bag，运行如下命令（基于上述示例镜像）： docker run
-
批量上传场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
PROJECT_ID,IAM地址四个环境变量： 参数名 数据类型 说明 OSSM_ENDPOINT String 场景管理微服务的Endpoint。 REGION String 区域。 PROJECT_ID String 项目ID。 IAM String IAM的Endpoint地址。IAM的Endpoint请参见：地区和终端节点。
-
算子管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
私有：该模板只有创建者可操作，其他用户不可见。 团队：该模板所有团队成员均可见。 运行镜像：可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本：选择镜像版本。 启动命令：请输入启动文件地址。 数据类型：此处只支持选择“数据脱敏”。对某些敏感信息通过脱敏规则进行数据的变形，实现敏感隐私数据的可靠保护。 单击“确认”，即可创建一个脱敏算子。
-
Dockerfile示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
Dockerfile示例 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。以数据集自定义镜像为例，一般的镜像制作Dockerfile示例如下： 数据集镜像不支持调用GPU资源。 # 载入基础镜像，用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM registry-cbu.huawei
-
错误码 - 自动驾驶云服务 Octopus
您的用户角色被冻结，无权访问该资源 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队 403 octopus.000114 Iam role is restricted, permission is denied 您的用户角色被受限，无权访问该资源 请联系华为自动驾驶云服务技术支持团队 403 octopus
-
步骤一：创建镜像仓库 - 自动驾驶云服务 Octopus
在镜像版本列表，可查看镜像版本信息。 推送镜像 单击指定镜像版本“操作”栏内的“推送”； 复制登录指令，登录镜像仓库； 在docker客户端，用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker push”后的镜像名称。例如： docker tag 本地镜像 odrp-beta.octopus
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
