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节点。同时,支持用户自定义资源规格,一般而言,通用训练用途下,推荐使用8机8卡(共计64卡)规模训练中小型或部分大模型,CPU和内存可酌情设置。 八爪鱼训练任务中使用分布式训练时,需在算法中使用平台注入的环境变量用于启动分布式进程通信,可参照如下: 表3 分布式训练算法参数适配环境变量表
勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 编译管理
通过场景故事Story中实体Entities间的每个动作集Act来展开场景。对于动作集Act内的每个行为Action,用户还可以通过Wait设置一个或多个触发条件。 父主题: 动态场景
勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 模型评测
勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 推理服务
勾选单个或多个批次任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 项目管理
勾选单个或多个训练任务。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,任务队列更新时间越早,优先级越高。 搜索任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 训练任务
结果输出到output目录,结果示例如下: 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹,其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件,_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件
勾选单个或多个作业。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,作业队列更新时间越早,优先级越高。 搜索作业 在搜索输入框中输入“作业ID”,按回车键即可查询。 父主题: 回放仿真
勾选单个或多个作业。 单击“更新优先级”,输入[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 单击“确定”,优先级更改成功。相同优先级的任务,作业队列更新时间越早,优先级越高。 搜索作业 在搜索输入框中输入“作业ID”,按回车键即可查询。 父主题: 数据处理
描述:简要描述脚本信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。 上传文件 将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。 图2 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情
查看自定义评测镜像详情 评测类型为自定义评测镜像时,项目详情包含评测基本信息和评测镜像两部分。 图2 自定义评测镜像详情 基本信息:评测名称、评测名称、更新时间等信息。 评测镜像:该项目包含的镜像版本信息。 创建镜像 评测类型为自定义评测时,可为评测创建多个镜像版本,便于管理。 单击评测名称,在评
String 仿真场景的资源地址。 id Integer 仿真场景ID。 created_at Double 创建时间。 最小值:0 updated_at Double 更新时间。 最小值:0 labels Array of LabelBriefSrlz objects 场景标签。场景
true, #是否有效,包含“true”和“false”两种 "create_time": 1708657733087, #标注的创建时间 "difficult": false, #是否难例,包含“true”难例和“false”非难例 "label_counts":
操作队列 功能介绍 操作作业队列 URI PUT /v1.0/{project_id}/data/queuing-jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业的队列ID
查看场景库信息 单击左侧场景库名称,查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场景库信息:场景库名称、创建人、仿真器、描述、关联仿真任务数和创建时间等信息。 场景列表:该场景库中包含的所有场景。场景的具体操作请参考场景管理。 修改场景库信息/场景库分类信息 单击场景库名称或场景库分类后的,修改场景库或场景库分类的信息。
--lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令: docker build -f dockerfile -t rosbag2opendata:0.1 . 本地调试 准备一个待处理的rosbag,如~/data/20220620.bag,一个示例Octopus_data_collections文件
检索输入:当检索类型为“文本”时,请输入检索文本;当检索类型为“视频”时,上传一个视频文件,文件大小不能超过5MB。 检索类型:可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数:设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。 单击“检索”,将从视频库中按置性率检索出符合检索特征的视频路径及视频片段。 图3 检索视频 单击“预览”,预览检索视频片段。
z值,(点云距离单位默认为米。)假想标注物的完整图像。或可根据标注物所属类别,单击平台预置类别标注框大小,直接标注。 暂无 无 高度过滤 设置高度限制,该高度以下点云无法被框选标注。 暂无 无 地面点限制 开启后无法对地面点云进行标注。 暂无 无 删除 选中3D框后单击图标或快捷键可删除框。
操作步骤 查看逻辑场景库信息 单击左侧逻辑场景库名称,查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场景库信息:场景库名称、创建人、描述和创建时间等信息。 场景列表:该逻辑场景库中包含的所有场景。逻辑场景的具体操作请参考逻辑场景管理。 修改逻辑场景库信息/逻辑场景库分类信息 单击场景