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进入路网数字化服务控制台,选择“边缘应用管理 > 添加应用”。 填写应用名称及描述信息。 单击“保存”,在边缘应用管理页面可查看创建好的应用,单击应用名称可查看应用详情。 添加版本 应用添加成功后,需要设置应用对应的版本信息。 选择“边缘应用管理 > 详情 > 添加版本”,设置版本基本信息。
特性分类 功能描述 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力,为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 设备接入 支持设备发放、认证、注册鉴权、配置、数据订阅、命令、数据存储归档服务等,保证合法设备相互通信以及传输信息的安全。 设备鉴权 支持一机一密、双向证书认证等多种认证方式,多种传输加密协议
边缘Edge流量统计 操作背景 通过配置边缘Edge截面信息,支持查询流量等信息,并支持同时统计主干、匝道流量。 操作步骤 展示边缘Edge位置: 在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”,在边缘Edge页签,单击注册设备或编辑已存在的边缘Edge设备,输入经纬度,系统会在地图上标注出边缘Edge所处位置。
摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。 雷达 雷达,可识别出道路上及周边所有交通参与者信息,并通过识别分析算法,识别出交通事件。 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备总览 > 雷达”可查看已接入的雷达信息。 父主题: 设备管理
查询IPC 功能介绍 查询IPC 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/cameras/{camera_id} 表1
-op=uninstall systemctl status edgecore 提示无服务则完成。 清除容器命令: docker ps 若查询到活动的edge相关镜像,则用输入以下命令将这些容器清除: docker rm –f 容器id 父主题: ITS800接入路网数字化服务
前提条件 RSU设备运行正常。 已完成RSU类型配置。 已获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口,并在RSU上配置完成。 已获取RSU设备信息,其中设备编码必须和RSU设备一致,否则RSU无法完成接入。 操作步骤 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU
注:如果您选择安全方式接入,Broker Port设置为8883,下载并获取证书,加载Java语言pem格式的证书。 单击“Connect”,设备鉴权。 父主题: 设备快速接入
Topic定义 设备使用MQTT协议接入平台时,平台和设备通过Topic进行通信。 上行Topic:设备上报消息到平台。 下行Topic:设备接收平台下发的消息。 平台支持的topic列表如下: Topic Publisher(发布者) Subscriber(订阅者) 用途 v2
边缘Edge设备的证书制作 准备工作 环境确认。 准备一台linux主机(ATLAS或者ITS800),并确保安装了openssl1.1以上版本,输入“openssl version”可以看到下图的输出。如果没有openssl,请安装。 新建openssl配置文件。 新建openssl_ca
是SNE感知设备信息上报的,只有SNE会上报该字段。 lat Number 参数说明:雷达设备的纬度,北纬为正,南纬为负,单位°,精度小数点后7位。该字段是SNE感知设备信息上报的,只有SNE会上报该字段。 sensor_angle Number 参数说明:感知设备部署的角度,以
信号灯相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:v2x/v1/rsu/test123/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后,平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息,用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播,将自身的实时状态告知周围车辆,以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:v2x/v1/rsu/test123/rsi/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明:事件来源设备的唯一ID。 最小长度:1
"1":机动车 "2":非机动车 "3":行人 "4": RSU设备 ptcId 否 Integer 参数说明:检测单元设置的临时ID。 最小值:0 最大值:65535 global_track_id 否 Long 参数说明:感知设备生成的唯一车辆id。 最小值:0 最大值:9223372036854775807
at/up topic中{traffic_controller_id}替换为创建信号机时填写的traffic_controller_id(设备id)。例如traffic_controller_id为132293,topic:v2x/v1/signalcontroller/132293/spat/up。
参数类型 描述 segment_id 是 String 参数说明:分段Id,填写雷达设备对应序号(sequence_no)。 取值范围:数字字符串。 rsu_esn 是 String 参数说明:RSU的设备序列号。 取值范围:只允许长度不小于1、最大为64,字母、数字、下划线(_)的组合。
参数类型 描述 segment_id 是 String 参数说明:分段Id,填写雷达设备对应序号(sequence_no)。 取值范围:数字字符串。 rsu_esn 是 String 参数说明:RSU的设备序列号。 取值范围:只允许长度不小于1、最大为64,字母、数字、下划线(_)的组合。