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视觉定位 功能介绍 视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。
视觉定位 接口列表 视觉定位需要使用的接口如表1所示。 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string;
视觉定位 接口列表 表1 视觉定位接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 init 初始化视觉定位模块。 config { access: string, secret: string, beforeLocateDelta: number, afterLocateDelta:
空间定位 视觉定位 父主题: API
定位失败,定位结果显示“OutOfService” 登录KooMap管理控制台,检查是否开通了AR地图运行服务,如未开启,请开通AR地图运行服务。 父主题: 常见问题
定位失败,定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题: 常见问题
定位失败,定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题: 常见问题
定位失败,定位结果显示“FewPnPInliers”或“ErrorMeanReprojectionErrTooLarge” 原因一:可能是发起定位时使用的图片纹理特征不够明显。 解决方案:在移动端,对着纹理丰富的区域单击“手动请求Vps”重新发起定位。 原因二:可能是平面识别未初始化完成。
定位后报错,日志显示“Cannot read properties of undefined(reading ‘position‘)” 在components/xr-start/index.wxml文件里找到xr-camera ,然后在它的上一行加上node-id="cameraParent"的节点,如图1所示。
KooMap服务可应用于哪些场景 KooMap AR地图生产和运行服务面向文旅文博、商圈、展厅等行业提供业界先进的视觉定位以及AR导航能力。 父主题: 服务咨询
AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与人的视觉定位能力类似,需要捕捉环境中的特征点作为定位依据。如果面对某特定
您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试: 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑,手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入:chrome://inspect/#devices,手机打开需要调试
常见问题 定位失败,定位结果显示“Incorrect IAM” 定位失败,定位结果显示“OutOfService” 定位失败,定位结果显示“invalid url” 定位后报错,日志显示“Cannot read properties of undefined(reading ‘position‘)”
检查浏览器是否支持WebRTC,如不支持,建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位,建议您排查以下问题: 检查是否竖屏正向手持设备。 侦听事件“LANDSCAPE_BY_ROLL”检查当前屏幕是否竖屏。
调试工具 调试工具包括: 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题: 常用调试方法
AR地图生产和AR地图运行服务面向文博旅、商圈等行业提供视觉定位和AR导航能力。 表1 应用场景 应用场景 场景描述 KooMap提供服务 文博旅 景区、展厅等场景的AR导航导览、AR地标打卡等。 为场景路线引导提供厘米级高精度视觉定位和AR导航能力。 商圈 商品、展品等内容的数字化信息
fixed_location_switch:ON|OFF 是否使用自定义的固定位置。 longitude 经度,填写固定位置经纬的值,只在“fixed_location_switch”为“ON”时有效。 latitude 纬度,填写固定位置纬度的值,只在“fixed_location_switch”为“ON”时有效。
定位失败,请左右移动手机重新定位 。 连续定位失败,请尝试更换场景。 str string 需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event: { data: Object } event.data.str表示提示信息的内容。 ORIENTATION_NORMAL 手机俯仰角是否正常。视觉定位时需要竖屏正向手持设备。
SLAM_INIT_FAIL SLAM启动失败。 PHONE_TYPE_NOT_SURPORT 设备机型暂不支持。 开启AR会话状态,发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数(hwar.registerGetNewVpsPose)获取定位数据,如果获取失败,可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 //
开启AR会话方案概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 视觉定位成功后,您可获取到当前位置的坐标信息,并在附近渲染数字内容,从而构建虚实融合的世界。 传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计。 父主题: 开启AR会话