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单击任意一张图片，进行人工标注。 单击“统计信息”，查看该任务详情，项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程：显示任务当前进度情况。 标注框数统计：人工/预标注对象数量统计以及标注数据统计。 （可选）查看标注员标注效率。 返回标注项目列表，选择“项目详情
图3 语义分割（混合）标注结果 （可选）管理相关结果。 修改当前生效的在线服务： 单击当前生效在线服务名称后的“修改”，重新选择在线服务，切换当前生效的在线服务。 下载标注结果后的图片： 2D预标注结果生成后，单击标注结果右上角“下载图片”，可以将标注后的图片下载到本地。 父主题：
左键单击目标图形，可进入选择类别的跳出框，即可修改类别。 修改额外属性。 左键单击目标图形，如果目标含有额外属性，如果其默认属性错误，单击即可选择属性。 修改对象ID。 左键单击目标图形，可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 重叠框选择功能 如果出现框完全覆盖无法单击框的情况，可以通过选择标题头位置来选择对应的框。
通过文件Open的方式打开仿真pb路径，读取字节流，利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象，用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 SimData中包含仿真器输出的整个仿真过程数据，用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户
pb结尾的文件，则利用sim_osi.proto中的SimData反序列化仿真pb中的内容。该步骤会得到一个SimData的内存对象，用户通过访问对象中的字段即可获取自己关注的数据。 仿真pb包含仿真器输出的整个仿真过程数据，用户处理根据自身评测逻辑处理所有帧数据。 用户自定义的
/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录，例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag，并将转换结果输出到output目录，结果示例如下： 图1 output目录 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传
"point_cloud_meta_info": { #3D点云的标注属性信息，包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳 "id": "6a275591-53e1-406e-820e-ad077ae1da49", "name":
查看审核任务统计信息。 单击“统计信息”，查看审核任务的统计信息。 任务详情：任务名称、所处状态、标注及审核人员等信息。 标注对象统计：人工/预标注任务审核对象类别及数量统计、标注数据统计。 查看审核员审核效率。 单击“项目详情 > 人员详情”，阅读人员详情查看审核员审核效率。 提交审核任务
采集数据统计 表6 today_jobs_info 参数 参数类型 描述 failed_jobs failed_jobs object 失败作业信息 total_jobs_num total_jobs_num object 今日作业数量 表7 failed_jobs 参数 参数类型 描述 processor_jobs
语义分割点云标注任务 语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务，单击任意一帧，进入人工标注。 单击左侧标注工具栏，选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。 修改标注物。 将其他标
审核图片标注符合规范，整张图片无错误，则该图片审核通过，勾选“审核通过”，并保存。 审核图片有超过一处标注不符合规范，则该图审核未通过。根据标注任务类型不同，右键标注对象，勾选不同的审核属性，或者填写详细的审核错误描述。 审核完毕后，根据实际情况勾选审核结果，并保存。 父主题： 审核员
输入路径：选择OBS输入路径。输入文件必须满足4D分割预标注输入输出文件格式要求。 输出路径：选择OBS输出路径。输出文件满足4D分割预标注输出文件格式要求。 单击“确认”，创建一个4D分割预标注任务。 （可选）管理4D分割预标注任务。 查看标注结果 单击任务的OBS输出路径，跳转
职能：下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default（授权类型为INTERNAL）时，只能新增当前工作空间下的授权对象。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”，用户创建完毕。 用户管理相关操作 在用户列表，还可以进行以下操作。 表1 用户管理相关操作 任务
FullAccess：包含Octopus服务和依赖的云服务（不包含OBS）所有权限。被授权该角色的应为八爪鱼管理员用户组。 Octopus CommonOperations：包含Octopus服务除“工作空间管理”外所有权限和依赖的云服务（不包含OBS）所有权限。被授权该角色的应为八爪鱼普通用户组。
对于用户上传至Octopus的资产，Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产，Octopus会将资产保存在Octopus官方的OBS桶内。 对于镜像类型的资产，Octopus会将资产保存在Octopus官方的SWR仓库内。 对于用户提供的一些个人信息，Octopus会保存在数据库中。
|---starttime-endtime.pcd |---Metadata.xml 输出结果在OBS文件组织形式： 图2 OBS文件输出数据组织形式 父主题： 3D预标注车道线检测
|---starttime-endtime.pcd |---Metadata.xml 输出数据在OBS文件组织形式： 图2 OBS文件输出数据组织形式 父主题： 3D预标注车道线检测
}, "payload" : { "item" : "https://obs_buckect.obs.cn-north-5.myhuaweicloud.com:443/obs_dir/bundle_m?AccessKeyId=xxxxExpires=170139
创建SLAM构图任务 完成OBS授权委托，具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览 > 我的模型”区域，开通“SLAM构图”服务。 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务 > SLAM构图”。 单击“创建”，填写名称，输入路径，输出路径和描述信息。 输入路径、输出路径：选择OBS输入路径和
选择成员职能：下拉框中选择成员为标注员/审核员/验收员/管理员。 当前工作空间为非default（授权类型为INTERNAL）时，选择成员职能时，只有选择当前工作空间下的授权对象。 一个用户可加入多个团队，但在多个团队中只能承担同一职能。 单击“确认”，团队创建完毕。 团队管理相关操作 在“团队管理”页面，还可以进行以下操作。
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