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Predicted_objects格式示例: stamp_secs: 1617336640 stamp_nsecs: 971891550 timestamp: 1617336640971 obstacle_info { obstacle_timestamp: 1617336640699
9919793605804443 Predicted_objects stamp_secs: 1617336640 stamp_nsecs: 971891550 timestamp: 1617336640971 obstacle_info { obstacle_timestamp: 1617336640699
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回放仿真:通过回放仿真算子生成回放仿真作业,支持对比回放功能。 数据批导 Octopus平台通过对象存储导入数据,用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。 对象存储数据导入 数据处理 根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。
d180d14e684b", "name": "project_name", "description": "", "links": { "next": null,
label_count String 标志物数量 custom_image String 自定义镜像 command String 脚本路徑 description String 描述 project_id String 项目id create_at String 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳
custom_image String 自定义镜像,版本中没有则不返回 command String 脚本路徑,版本中没有则不返回 description String 描述若版本中没有描述则不返回 project_id String 项目id create_at String 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳
的竞争力。当前支持文件类型包括:txt、yaml、csv、xml,文件编码仅支持UTF-8。单个文本不超过100M。 图1 文本标注 绘制对象 单击文本标注任务名称,选择任意一个文件进入文本标注模板工具进行人工标注。 设置文档属性和意图。 单击“文档属性”,增加文档的属性描述。单击“意图”,增加文档意图描述;
在使用平台进行自动驾驶开发时,首先需要用户把原始数据上传至Octopus平台,即数据上云。下文介绍了通过对象存储导入数据的方式,帮助用户把车载平台输出的数据上传至Octopus平台上。 对象存储导入数据:用户需先将数据包上传至对象存储桶(可自定义)中,再导入到Octopus平台。上传速率快,适合上传大数据量(超过2G)的数据包。
情。 导出OBS任务:显示仓库数据导出去处为OBS的任务。 图3 导出OBS任务 表5 导出OBS任务相关操作 任务 操作步骤 查询导出OBS任务 在搜索框中输入搜索条件,即可查询。 删除导出OBS任务 选择单个导出OBS任务,单击操作栏的“ 删除”,删除单个导出OBS任务。 勾
├─ customer_utils.py #自定义脚本1(可选,名称可自定义) ├─ customer_script2.sh #自定义脚本2(可选,名称可自定义) ├─ sub_directory #子文件夹
考试系统 支持题库管理、考试试卷题目个数配置、正式数据一键转换为考试题目,考试提交可进行系统自动判卷,也可进行人工复核。 新增考试题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。 选择“考试系统 > 考试题库”页签,单击“新增”,参考下表填写项目信息; 图1 新增考试题库 考
培训系统 支持题库管理、培训数据统计、正式数据一键转换为培训题目、培训题中可进行结果查看、可和培训员标注结果进行比对。 新增培训题库 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 培训考试”。 选择“培训系统 > 培训题库”页签,单击“新增”,参考下表填写项目信息; 图1 新增培训题库 课程
配额说明 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 关于如何查看配额,如何申请扩大配额,请参考关于配额。
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文
<FileHeader author="Octopus/Simulation" date="2022-07-07T07:27:18" description="AcquirePositionExample" revMajor="0" revMinor="9"/> <Catalogs>
信息。 复制上帧:F 从上至下依次为: 添加 列表 在同一标注任务中,会有多张图片中存在相似或一致的待标注对象。此时可利用全局标注工具将标注对象添加到全局标注列表中,只要切换图片应用即可,省去重复标注步骤。 添加: 为标注物添加提示信息后自动加入到列表。 列表: 打开全局标注物列
选择“数据包”页签,默认显示数据包列表。 图1 数据包列表 表1 数据包列表相关操作 任务 操作步骤 切换视图 单击列表左上角“切换视图”,数据包可以由列表和图表两种视图相互切换。 数据日历 单击“数据日历”,选择年月份,日历中显示代表当日场景片段的色块。 图2 数据日历 单击色块,在下侧展示采集车辆的采集信息。
在批次子任务的“统计信息”页面,可查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图1 任务详情 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 图2 项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 图3 标注框数统计 审核框数量统计:审核结果的统计。