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错误原因 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 批量操作作业 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/jobs [ { "id"
资源id 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags { "name"
回放数据预签链接url 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包topic回放数据临时链接 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/d
结束数据流位置 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包topic回放索引 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/
Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建镜像仓库 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/image
deleteDatasetFormatType 创建通用存储 octopus createDataWarehouse 修改通用存储 octopus updateDataWarehouse 批量删除通用存储 octopus deleteDataWarehouses 批量删除某个通用存储中的多个数据处理任务 octopus
创建的导入任务id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 启动数据导入任务 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/impor
场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”
资源id 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建算子 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/processors {
场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”
场景文件版本:下拉选择对应的场景文件版本。 动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”
创建训练作业前需要先选择算法,可以使用Octopus内置的算法,也可以自定义算法。 训练算法 模型评测 在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度,用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。
”一栏内的“提交”,提交任务。 如果提交任务中有标注框存在审核错误,则无法提交。 提交后无法撤回,请谨慎操作。 退回任务 当任务不符合通过标准时,当前阶段操作员有权退回至上一阶段任务,单击任务名称后操作栏中的“更多 > 退回”,任务返回至上一阶段操作员名下。 预初审阶段不可退回。
TARGET_LOG_DIR为模型推理日志文件的存储路径,示例:/tmp/label/task-2022/result/log。如果将日志文件存放在此路径,创建任务成功后可以在平台看到此日志文件。 TARGET_RULES_DIR TARGET_RULES_DIR为模型使用的审核规则的存储路径,示例:/tmp/…/rule/rules
测试用例和测试套件。 场景和场景库 其中片段式场景仿真是自动驾驶系统测试的重要手段,当前业内对于片段式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。OpenSCENARIO对动态驾驶环境进行了描述,交通参与物之间通过其他物体的状态变化作为触发条件,进而改变自身的状态。 通过OpenX
是一个Type的枚举类型,表示该数据是哪种Octopus内置的Statistic类型。 value 该数据在每个仿真时刻对应的数值。 display_name 存储用户自定义的Statistic类型名称,用户自定义的数据无需对type赋值。 source 表示该数据的评测结果来源类型。 importance
镜像版本完整路径 表7 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 创建镜像操作账号 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/ima
tions.yaml output_dir: rosbag数据包作业运行结果输出目录,例如/tmp/output tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录,例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag,并将转换结果输出到output目录,结果示例如下:
to场景片段)。 数据回放:输出结果是OpenData格式(Rosbag to OpenData)。 数据集:用于数据抽取作业,输出至通用存储(Rosbag to Dataset)。 回放仿真:用于Resim运行,对比回放(感知规划算法)。 数据图表:用于数据回放时,数据图表展示。
数据量,单位(byte) 表14 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据服务总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/overview 响应示例