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法。 训练算法 模型评测 在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度,用于衡量一个模型及其标注结果的可信度。自动驾驶领域的模型多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持
Long 版本id repo_id Long 所属仓库id create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 最近更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String 项目id user_id String 创建用户id
坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations 用户提供坏例的标准Octopus标注数据。 ${BADCASE_RESULT}/records 用户保存坏例记录文件位置。 示例命令: python ${SCRIPT}/eval
tmp_dir:供用户存储临时文件的目录。 task_content_json:人工打标需要的标签信息,详细参考“人工打标支持”。(如果没有人工打标,不需要此参数)。 Output 对于output_dir的格式限定如下: 必须有output_dir/dataset目录,存储数据集文件。数
择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。评测pb文件用于存储评测输出的结果,支持用户自定义评测指标输出为Octopus的评测pb格式,从而在前端进行展示。
Long 版本id repo_id Long 所属仓库id create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 最近更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String 项目id user_id String 创建用户id
采集数据统计 表6 today_jobs_info 参数 参数类型 描述 failed_jobs failed_jobs object 失败作业信息 total_jobs_num total_jobs_num object 今日作业数量 表7 failed_jobs 参数 参数类型 描述 processor_jobs
可见范围 枚举值: PRIVATE(私有) PUBLIC(公开) update_at Long 更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 image_repo_id Integer 镜像仓库id image_version Integer
description String 描述。若镜像没有描述则不返回该字段 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 最近更新时间,UTC标准时间毫秒时间戳 project_id String 项目id user_id String 创建者id scope
用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图4
deleteDatasetFormatType 创建通用存储 octopus createDataWarehouse 修改通用存储 octopus updateDataWarehouse 批量删除通用存储 octopus deleteDataWarehouses 批量删除某个通用存储中的多个数据处理任务 octopus
用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图4
情况比完全没有采取任何措施避免碰撞的表现要好。 是否响应的判断是基于碰撞发生时,主车是否制动减速或者转向,发生了制动减速的标准是减速度大于,发生了转向的标准是横摆角速度大于,则主车进行了避免碰撞的响应措施。 另外,对于车的车碰撞,本设计根据碰撞方位进行了细分。 当主车和发生碰撞的
描述 project_id String 项目id create_at String 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at String 修改时间,UTC标准时间毫秒时间戳 upload_id String 上传id agreement_confirm Boolean
开通相应服务并购买套餐包,操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成之前,需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。 开通我的模型服务后,当没有购买套餐包,平台将按照任务实际调用次数按需计费。 授权操作步骤 进入Octopus控制台,鼠标悬停界面右上角用户名。
用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图4
优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 数据类型:选择“通用存储”。 选择存储目录:选择需要操作的通用存储中的数据。 输出目录:选择可输出的通用存储的目录。 单击“创建”, 在作业总览页面可查看创建好的作业。 创建作业(数据场景) 在左侧菜单栏中,单击“数据处理
提供数据批导、源数据包、数据处理、数据缓存、数据集管理。 数据结构化:处理车载硬件平台上输出的传感器数据,详细统计各类传感器信息。 数据集治理:支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库,方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。 支持数据预标注功能,节省大量人力成本。
String 属性名称 value String 属性值 project_id String 项目id create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 表7 PageInfo 参数 参数类型 描述 total Long 资源总数 offset Long 查询偏移量 limit
平均标注效率:标注平台实时统计项目标注速度变化情况,支持按帧数、框数或对象数查看。 图6 平均标注效率 标注工作时长为标注工作花费的总时长(实时统计)。 按帧查看时 :标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总帧数。 按对象查看:标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总对象数。 按框查看:标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总框数。