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id String 数据仓库id name String 名称 description String 描述 最大长度：256 project_id String 项目id create_time Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 object_count Long 对象数量
自动驾驶领域的模型多用于目标检测，如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件，编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。
前提条件 完成OBS授权委托，具体操作步骤请参考授权操作步骤。 在服务控制台“总览”>“模型微调”，开通“智驾模型微调”服务，具体操作步骤请参考开通智驾模型微调服务。 新建模型微调任务 在左侧菜单栏中单击“智驾模型服务”。 选择“模型微调”，单击左上角“新建任务”。
缺省值：600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket 否 String 文件所在OBS桶。 filename 否 String 文件名。 最大长度：255 ready 否 Boolean 文件状态。
新增标签 Octopus平台提供ODD筛选对场景分类，同时还支持用户根据业务所需创建自定义标签，从其他维度分类场景，更高效管理场景库。在创建仿真评测任务时，基于分类标签体系，可快速筛选出符合评测任务需求的场景。
图1 语音标注 绘制对象 单击语音标注任务名称，选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。 播放音频。 单击播放按钮或音频展示区，播放音频。 添加标注。 按下鼠标左键在音频展示区域拖动，松开鼠标后，标注列表中将增加一行标注信息。 图2 添加标注 修改标注类型。
文件夹地址(数据集来源为OBS时必填) bucket_name 否 String 桶名(数据集来源为OBS时必填) warehouse_params 否 WarehouseParam object 数据仓库筛选数据参数(数据集来源为数据仓库时必填) custom_image 否 String
folders: #必填，传感器信息（硬盘递送选填，obs导入和本地直传必填） camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
folders: #必填，传感器信息（硬盘递送选填，obs导入和本地直传必填） camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
枚举值： DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id String 子集的源数据集ID latest_version Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值： LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS
folders: #必填，传感器信息（硬盘递送选填，obs导入和本地直传必填） camera: #camera类型传感器 数量不超过20个
同时支持用户将本地符合平台规范的数据集导入平台，以及将平台上的数据集导出到自有OBS桶中。 数据缓存：提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。
-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/mp3/0000.mp3", #音频源的obs路径url "duration": "180.0s" #音频时长 }, "label_task_id": 1691
1701312802662, "data_source" : "octopus-user-087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b/rosbag/DO202302010834046875241", "source_type" : "OBS
-5.myhuaweicloud.com/label-data/task-1368/data/txt/0000.txt" #音频源的obs路径url }, "label_task_id": 1691, #批次子任务ID "partitionId": 20240222
选择数据源后，数据图表显示选择的评测对象。 当3D回放在播放的同时，数据图表中会有标准线跟随时间轴同时移动。 图2 数据图表 感知物体类型 由于各类仿真器对交通参与物类型的覆盖面不同，可能产生仿真器不支持某种类型，或仿真器与仿真回放中类型不匹配。
创建项目 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击“创建项目”，参考下表填写项目信息。 图1 创建项目 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自定义，由需求方、任务类型、预计完成日期以及备注组成。其中，需求方、任务类型以及预计完成时间必填
3D预标注 3D预标注当前支持目标检测和目标分割两种标注功能。 前提条件 在服务控制台“总览”>“我的模型”区域，开通“2D图像生成”服务，具体操作步骤请参考开通我的模型和购买套餐包。 操作步骤 在左侧菜单栏中选择“智驾模型服务 > 3D预标注”。 选择“3D预标注”页签。 单击右上角的
根据生成路径不同可分为仿真场景库场景和通用存储场景。 仿真场景库场景 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据场景”。 单击数据包ID前的“”，可展开数据包下场景片段。 生成仿真场景。
基本概念 抽帧 抽帧是将解压后的Rosbag数据，抽出单幅画面，生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据，车企需要对这些数据高效处理与分析，因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析，抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型
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