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代码示例 完整的示例代码在SDK压缩包Cyberverse-HTFoundation.zip的Demo.zip中。 您可在创建完成后的Unity项目中找到对应的示例代码。 父主题： HTSDK使用手册
代码示例 开启AR会话功能的代码样例，具体见WebARSDK包中hwar目录下的demo.html。 WebARSDK包的目录请参考图1。 父主题： WebARSDK使用手册
HTSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 创建HTFoundation会话 AR导航 代码示例 常用调试方法
WebARSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 开启AR会话 实现AR导航 API列表 代码示例 常用调试方法
与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。
AR地图数据采集服务、AR地图数据构建服务请咨询华为云专业服务团队购买并开通。 环境要求 已安装配置NodeJS环境。 已安装代码编辑器，如Visual Studio Code。
API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/algo/navi 请求参数 表1 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Trace-Id 否 String 参数解释： 追踪请求ID。
API列表 WebARSDK封装类名为“hwar”，所有API均直接通过类“hwar”来调用，无需实例化。 本章节所指的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM（UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM，通用横墨卡托格网系统
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
附录 状态码 错误码
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求
运营分析 服务会记录哪些用户行为数据
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题： WebARSDK使用手册
创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制
其他问题 KooMap服务与其他服务的关系
AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
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