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输入子任务样本数量,子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 图5 子任务样本数量 单击“批次任务ID”前的,可查看拆分后的子任务列表。 图6 子任务列表 查看子任务详情。 单击子任务名称,可查看子任务详情。 图7 子任务详情 父主题: 标注服务
单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物,无法直接删除,删除项目时,随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称,可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称,即可查看标注物详情。 父主题: 批次任务
培训考试 已交付的子任务,可以转化为培训题库或考试题库,当项目包关联了培训题库或考试题库时,标注员、审核员可通过系统进行培训或考试。 培训系统 考试系统 父主题: 标注服务
审计日志 支持云审计的关键操作 查看审计日志
数据总览 在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 进入总览数据页面: 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。 图1 数据总览 表1 总览页面说明 序号 区域名称 说明 1 采集数据统计 平
工作空间 工作空间简介 创建工作空间 查看授权对象
集群纳管 查看集群纳管 资源管理 父主题: 运维配置
obs:bucket:ListAllMyBuckets obs:bucket:ListBucket 查看用户拥有的OBS服务权限,可参考如何查看用户拥有的权限? 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。 通用存储 在左侧菜单栏中单击“数据资产
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题: 数据资产
仿真器回放 前提条件 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 查看仿真器回放 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
仿真服务快速入门 流程指引 步骤一:创建镜像仓库 步骤二:创建仿真算法 步骤三:创建评测 步骤四:创建仿真场景 步骤五:创建仿真任务 步骤六:查看仿真评测结果
禁止标志牌前行为(Prohibited Sign)检测 通行速率(Efficiency)检测 预警系统激活(Warning)检测 控制辅助系统激活(Control)检测 信息辅助系统激活(Information)检测 父主题: 评测管理
身份认证与访问控制 身份认证 用户访问Octopus的方式有多种,包括Octopus控制台、API,无论访问方式封装成何种形式,其本质都是通过Octopus提供的REST风格的API接口进行请求。 Octopus的接口均需要进行认证鉴权以此来判断是否通过身份认证。通过控制台发出的
评测类型:选择“内置评测配置”。 评测模式:选择“实时评测”和“延时评测”。详情请参考实时评测和延时评测介绍。 以上信息填写无误后,单击“确认”。仿真评测创建成功。 查看内置评测配置详情 评测类型为内置评测配置时,项目详情包含评测基本信息和自定义评测配置两部分。 图2 内置评测配置详情 基本信息:评测名称、评测模式、更新时间等信息。
云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提示信息完成注册,详细操作请参见注册华为账号并开通华为云。 注册成功后,系统会自动跳转至您的个人信息界面。 参考实名认证完成个人或企业账号实名认证。 父主题: 准备工作
中控制算法控制质量。在仿真任务模块,可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表,直观形象。 任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器 场景回放 父主题: 仿真服务
在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。 图6 创建任务 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 父主题: 仿真服务
在评测列表,还可以进行以下操作: 表1 评测列表相关操作 任务 操作步骤 搜索评测 在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 删除评测 单击操作栏中的“删除”,可删除该评测。
相关操作请参考续费管理。 图1 续费 退订 如需退订,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相关操作请参考退订管理。退订后,系统中的数据将被永久清理,无法恢复,请谨慎操作。 图2 退订 父主题: 购买开通Octopus服务
内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性,智能性,合规性,舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂,需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时