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集群信息管理 表1 集群信息管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs
算子示例 Rosbag转opendata作业 难例挖掘作业 数据提取作业 Resim作业 父主题: 数据处理
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
成功生成仿真场景后,该场景片段在时间轴上会显示“进入仿真场景”。 单击“进入仿真场景”,页面自动跳转至“仿真服务 > 场景管理 > 场景”,在此可对其进行运行,编辑和删除等操作。 如果该场景片段需要重新生成仿真场景,则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包,静态场景
执行顺序 Execution sequence OSC2.0场景剧本StoryBoard 通过执行顺序Execution Sequence 和触发器Trigger 来支持用户 设计各种场景.StoryBoard 中有parallel 和serial 两种执行指令,最外层执行指令之前需要加上do
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型
数据集版本 表1 数据集版本权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集版本列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions
镜像制作(数据集) Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
算子示例 数据脱敏作业 父主题: 数据脱敏
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
部署模型版本 单击操作栏“部署”,打开部署弹出框,默认选中当前模型版本,部署推理服务。部署任务下发成功后,可以到“训练服务”>“推理服务”,查看部署状态。了解部署推理服务参数信息请查看新建推理服务。 说明: 支持部署的模型要求: 模型仓库用途为训练 模型版本状态为创建成功 打包
的泛化能力。 在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景,不需要真实的环境和硬件,极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景实例,覆盖大部分驾驶路况,用户可直接在线使用,持续迭代提升自动驾驶安全性。 父主题: 关于Octopus
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除导入任务 DELETE https://{endpoint}/v1
创建工作空间 新建工作空间 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击“新建工作空间”。 图1 新建工作空间 完成工作空间基本信息。 图2 新建工作空间 空间名称:输入工作空间的名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简单描述空间名称,最大长度为255。 授权类型:当前可选择“Internal”。
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 无 请求示例 删除作业 https://{endpoint}/v1
搜索多个关键字。 图2 场景标签筛选 单击“确认”,界面展示含有目标标签的场景。 单击“”,保存信息。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据场景”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 下载标签模板。 单击 “下载模板”,下载标签文件模板“template
数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题: API
标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 Camera相机标定文件模板 Lidar激光雷达标定文件模板 父主题: 标定管理
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型