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功能的算子生成不同的数据处理作业。数据处理操作引导如下: 数据批导:创建数据导入任务,收集采集车辆原始数据。 数据处理:支持根据自定义数据服务算子,对数据包进行处理,创建不同类型的作业。 回放仿真:通过回放仿真算子生成回放仿真作业,支持对比回放功能。 父主题: 数据处理
动作 activate_controller 动作主体:车辆vehicle 结束时间:激活或停用控制器controller后,动作结束. 是否支持modifier:否 参数:参数如下表,支持位置参数和关键字参数. 表1 activate_controller参数 Parameter
路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略 用户自行决定存留期限和策略。 用户自行决定存留期限和策略。 合规数据推送到数据服务后,会将源数据删除。 个人数据的销毁方式 用户自行删除 用户自行删除
集群信息管理 表1 集群信息管理权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 查询可用资源规格 GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs
算子示例 Rosbag转opendata作业 难例挖掘作业 数据提取作业 Resim作业 父主题: 数据处理
成功生成仿真场景后,该场景片段在时间轴上会显示“进入仿真场景”。 单击“进入仿真场景”,页面自动跳转至“仿真服务 > 场景管理 > 场景”,在此可对其进行运行,编辑和删除等操作。 如果该场景片段需要重新生成仿真场景,则需在仿真服务模块删除该场景片段生成的仿真场景。 配置了高精地图map_id的数据包,静态场景
执行顺序 Execution sequence OSC2.0场景剧本StoryBoard 通过执行顺序Execution Sequence 和触发器Trigger 来支持用户 设计各种场景.StoryBoard 中有parallel 和serial 两种执行指令,最外层执行指令之前需要加上do
数据集 数据集 数据集子集 数据集管理 父主题: 数据集
请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型
的泛化能力。 在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景,不需要真实的环境和硬件,极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景实例,覆盖大部分驾驶路况,用户可直接在线使用,持续迭代提升自动驾驶安全性。 父主题: 关于Octopus
逻辑场景 Logical scenario 逻辑场景的参数声明通过:范围型[最小值..最大值] 和枚举型[值1, 值2] 的方式来实现泛化: 范围型支持float和scalar类型 枚举型支持int, float, bool, str, enum和scalar类型,且需要保证枚举列表中的元素均为相同类型
镜像仓库 表1 镜像仓库权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取镜像仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos
数据集 表1 数据集权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据集列表 GET /v1.0/{project_id}/common/datasets octopus:dataset:list
数据仓库 表1 数据仓库权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库列表 GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses octopus:dataWarehouse:list
初始动作 assign_init_speed 动作主体:车辆vehicle 或行人pedestrian . 结束时间:当动作主体actor 达到指定的速度speed 时,动作结束. 是否支持modifier:是 参数:参数如下表. 表1 assign_init_speed参数 Parameter
初始动作 acquire_position_init 动作主体:车辆vehicle或行人pedestrian 结束时间:当动作主体actor 获取目标位置position 时,动作结束. 是否支持modifier:否 参数表: 参数如下表,pose_3d是point和orientation的组合结构,
任务管理 回放仿真功能支持创建回放仿真作业,数据包选择回放仿真算子就可以触发相对应的作业。 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 回放仿真”。 选择“作业总览”页签,单击“创建作业”。 图1 创建作业 处理算子:根据需要选择回放仿真算子。 资源规格:当前项目中可用的资源规
搜索多个关键字。 图2 场景标签筛选 单击“确认”,界面展示含有目标标签的场景。 单击“”,保存信息。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据场景”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 下载标签模板。 单击 “下载模板”,下载标签文件模板“template
请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json
junction 简述:地图场景为交叉口.lead_vehicle和主车Ego一前一后向交叉口行驶,delay秒后激活Ego控制器.另一路段上有一辆车vehicle1,也在朝交叉口行驶. 地图文件(odr) scenario Junction: m_scene: scenery