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包括边缘应用的部署、删除、升级、查询接口。 信号机管理 包括Edge的创建、删除、修改、查询等接口。 长期交通事件管理 包括业务通道的创建、删除、修改、查询接口。 车辆管理 包括IPC的查询接口。 IPC管理 包括雷达信息的查询接口。 RSU型号管理 包括信号机的获取、创建、删除、修改接口。
如何调用API RSU管理 RSU型号管理 Edge应用管理 Edge应用版本管理 边缘应用管理 Edge管理 业务通道管理 IPC管理 雷达管理 信号机管理 车辆管理 长期交通事件管理 即时交通事件管理 数据转发配置管理 数据转发 交通消息下发 历史交通消息管理 父主题: API
助力设备故障及时处理。 边云协同能力,可实现云上控制的路网数字化边缘服务的软件部署和更新。 数据存储和数据开放接口。 表1 设备管理特性说明 特性分类 功能描述 设备模型 支持定义各种路侧设备的能力,为路侧设备提供边缘统一的设备模型。 设备接入 支持设备发放、认证、注册鉴权、配
数据上报 在事件管理中为什么找不到边缘EDGE节点及RSU上报的事件?
设备侧MQTT接口参考 设备连接鉴权 Topic定义 消息上报 消息接收 父主题: API
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
semiMajor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半长轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255 semiMinor 否 Integer 参数说明:定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值:0 最大值:255
参数说明:牵引力控制系统实时状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态,但未触发 3:系统被触发,处于作用状态 最小值:0 最大值:3 abs_status 否 Integer 参数说明:刹车防抱死系统(ABS)状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用
参数说明:刹车防抱死系统(ABS)状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用 1:系统处于关闭状态 2:系统处于开启状态,但未触发 3:系统被触发,处于作用状态 最小值:0 最大值:3 scs 否 Integer 参数说明:车辆动态稳定控制系统状态。 取值范围: 0:系统未装备或不可用
Address 步骤4获取到的域名信息中的ip部分,例如135.131.3.6。 Broker Port 步骤4获取到的域名信息中的端口部分,为1883。 Client ID 步骤6生成的ClientId的值。 User Name 步骤6生成的Username的值。 Password 步骤6生成的Password的值。
参数说明:定义Z轴方向的加速度大小,Z轴方向竖直向下,沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G,G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值:-127 最大值:127 yaw_rate 是 Integer 参数说明:车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转,该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
参数说明:数值描述了95%置信水平的结束时间置信度。该精度理论上只考虑了当前计时系统本身传感器的误差。参考时间精度。 最小值:0 最大值:39 表6 OpenRSURTEData 参数 是否必选 参数类型 描述 rteId 否 Integer 参数说明:道路交通事件的本地id。 最小值:0 最大值:255
高级配置参数主要配置边缘应用运行和分析事件时所需要的复杂参数,主要包括:事件分析的阈值参数(比如,超速、慢速的速度判断阈值,停车判断的持续时长阈值,拥堵判断的速度阈值等),运维相关参数(如:日志开关等) 和 其他影响应用运行的参数。 所有参数的默认值都使用调优后的最佳值,一般不建议修改;如果需要修
购买路网数字化服务 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择“北京四”。 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。 单击“立即购买”,系统进入购买页。 计费方式默认“包年”,区域默认“北京四”。 选择“版本”。 仅可选“专业版”。路网数字化服务专业版的资源独享,具有更高的数据可靠性和安全性。
实时监控页面,以地图和报表的形式提供指定城市的交通状态监控,交通状态实时刷新。 公测 实时监控 3 设备管理 设备注册:注册路侧RSU、摄像头IPC和边缘Edge设备。 设备查询:包含不同设备类型的在线率统计、设备列表以及设备信息的删改查操作。 公测 设备管理 4 事件管理 事件下发:车路
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表10 ReportedReferenceLanes
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 Message示例 {
RSU和Edge上报rsi消息到平台后,平台经过处理将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 路侧即时交通信息,是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中,交通标志标牌信息参考 GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件,例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。
查看是否有配置有效dns,如果有有效dns但不能成功解析,则尝试将多余的dns地址删除掉,只保留有效dns。 确认当前系统所在硬盘 执行命令: df –h 在打印出的信息中找到根目录(/) 和2块系统盘间的mount关系。 在系统版本8.1.0的ITS800上,该目录为“/dev/mmcblk0p
现中心点的区域。 事件监控 地图主要呈现监控区域的所有实时事件,事件会在地图上单独标注成“事件点”,单击地图上的事件点,会弹出事件简要信息,单击“详情”可跳转至事件详情页。 事件点:事件点的颜色代表事件的优先等级,由高到低分别为。 实时交通事件:基于平台下发、设备上报的事件实时监