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SYSTEM，通用横墨卡托格网系统）投影带号。 图像流约束：宽:高=480:640，您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
AR地图运行服务，开放能力的内存增加不大于3MB，运行时不依赖于Native App，可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView，实现WebAR体验。 WebARSDK提供的API，可以将用户、空间及数字内容连接在一起 ，达到厘米级的定位能力和1度以内的定姿能力，实现
数据管理：管理各类影像和矢量数据，包括数据导入、查看、下载、迁移、查询以及删除等操作。 工作共享空间管理：把具有共同特性的数据处理任务放置在同一个工作空间，供用户协同操作，提高工作效率。 任务管理：以任务形式对导入的影像进行处理，输出处理成功的成果数据。用户可根据实际需求在工作共享空间中创建、查询、启动、停止、归档、解归档、删除任务等操作。
您可以在影像列表里管理上传和已处理的影像数据。 查看影像数据详情 查询影像数据 下载影像数据 预览影像数据 查看成果数据/原始数据列表 删除影像数据 查看影像数据详情 登录时空数据专属存储客户端。 在左侧导航栏选择“卫星影像 > 影像列表”，进入影像列表界面。 找到需要查看的影像名称，当运行状态
部分格式文件的在线预览，无需下载，节约您的宝贵时间。 功能概述 时空数据专属存储支持的功能如表1。 表1 时空数据专属存储功能列表 功能 描述 卫星影像数据基本操作 支持原始卫星影像数据的上传、下载、列表展示、查询、删除操作。 支持成果影像数据的列表查看、下载、查询、预览、删除操作。
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的，北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意：Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
使用HTFoundation示例开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 创建一个新的工程目录。 使用Unity3D引擎创建基础工程，基础工程里面会有一个空的工程目录。详情见创建Unity项目。 导入ARFoundation插件包。 在Unity的Packages文件夹中找到manifest
视觉定位（VPS）是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征（例如建筑物或桥梁的轮廓）来创建AR地图，基于AR地图创建视觉特征的大规模、可快速搜索的索引。在设备定位时，将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较，以获得目标设备的位姿。 AR导航 AR导航是新型的地图导
返回结果 状态码 请求发送以后，您会收到响应，包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到9xx的数字代码，状态码表示了请求响应的状态，完整的状态码列表请参见状态码。 对创建工作共享空间接口，如果调用后返回状态码为“200”，则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息
Token信息，用于租户鉴权，该字段由租户请求IAM的Token接口获得。 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 task_name 是 String 任务名称。支持中文、英文、数字以及“_”字符，长度限制1~50个字符。 task_description 否 String 任务描
单击待查看项目操作列下的“查看详情”。 在“项目详情”中查看该项目的相关信息。 查看到项目的相关信息，包括项目的基本信息和该在项目内已上传的数据列表。 查询项目 在右上角设置项目名称、行政区域作为过滤条件。 单击，界面显示符合过滤条件的全部项目。 界面显示符合过滤条件的所有项目。 编辑项目 方式一：
实景三维精修后处理任务管理接口，包括创建、查询、启动、停止以及删除任务接口。 实景三维用量统计 查询实景三维生产服务的时空专属存储用量、成功建模的倾斜影像的像素点数量、成功建模的次数。 实景三维刺点管理 实景三维生产服务刺点管理接口，包括刺点的新增与删除、刺点信息获取、刺点文件的生成以及查询像控点的已刺点数量接口。
行访问控制。 如果账号已经能满足您的要求，不需要创建独立的IAM用户进行权限管理，您可以跳过本章节，不影响您使用KooMap服务的其它功能。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资源进行付费。关于IAM的详细介绍，请参见《IAM产品介绍》。
停止任务 单击任务卡片中的停止数据处理任务。 执行中、等待中 归档任务 单击任务卡片中的归档任务。 执行成功 解除归档任务 单击任务卡片中的解除归档任务。 已归档 查看成果数据 单击任务卡片中的“查看成果数据”。 跳转到“卫星影像”下的“数据管理”页面。 查看成果数据。 说明： 创
evices，手机打开需要调试的页面停留片刻会出现调试的设备，如图1即表示连接成功，单击“inspect”进入调试页面。 图1 DevTools成功连接安卓设备 在DevTools中的Console页签查看打印输出情况，在“Network”页签查看网络请求发送情况，在“Sources”页签对工程文件进行断点调试。
系统提示已提交公测申请，预计5个工作日以内完成审核，请您耐心等待。 图1 提交成功 审批成功。 系统后台审批通过之后，会通过邮件（如果在申请表中填写了邮箱地址）或短消息的方式通知您。 在“我的公测”页面单击“前往控制台”，或者重新进入KooMap产品首页，单击“管理控制台”，进入服务控制台使用KooMap服务。
调试工具 常用的调试工具是基于Chromium内核的浏览器（例如Edge、Chrome）的开发者工具（DevTools）和Safari浏览器。 父主题： 常用调试方法
生产资料（可选）。 已成功完成卫星影像的任务处理。 查看时空专属存储用量 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“卫星影像”下的“用量统计”菜单，然后在右侧单击“我的存储”页签，查看时空专属存储用量。 图1 查看时空专属存储用量 查看卫星影像生产服务用量 登录KooMap管理控制台。
Nerf：显式辐射场实景三维建模。 task_description 否 String 任务描述。支持中文、英文、数字以及“_”字符，长度限制255个字符以内。 folder_code 否 String 需要进行三维重建的倾斜影像的影像code。 modeling_params 否 ModelingParams
找到相应影像名，查看影像下载情况。 图1 查看影像下载情况 查看任务详情 登录时空数据专属存储客户端。 在左侧导航栏选择“实景三维 > 下载任务”，进入“下载任务”界面。 在该页面，您可以查看下载影像的大小、下载进度、速率、处理结果等情况。 单击操作列的“查看详情”，可以查看下载影像里
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