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注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
GlobalBus { //vps定位结果事件码 public static VPS_RESULT: string = 'VPS_RESULT'; //vps状态事件码 public static VPS_TRACKING: string = 'VPS_TRACKING';
场景选择时应避免以下因素的影响: 弱纹理场景。例如特征点稀少的白墙、镜面、地面。 重复纹理场景。例如茂密的树林、各楼层重复的洗手间。 动态场景。例如场地中存在来往的行人、车辆,变化频繁的广告牌。 AR地图服务应用成功的典型场地有:敦煌莫高窟的九层楼广场、上海的南京东路街道。 父主题:
携带数据 数据类型 数据说明 事件说明 VPS_RESULT Vps定位结果事件。 status boolean 定位是否成功。 Vps定位结果返回时触发该事件。 info string 具体定位结果信息。 VPS_TRACKING Vps跟踪状态事件。 status boolean
调试步骤 登录微信开发者工具。 单击“真机调试”,弹出“真机调试”窗口。 您可根据实际需求进行操作。 在“Console”页签查看日志信息。 在“Network”页签查看网络请求发送情况。 在“Sources”页签进行断点调试。 图1 真机调试界面 父主题: XRLightSDK使用手册
通用Region:指面向公共租户提供通用云服务的Region。 专属Region:指只承载同一类业务或只面向特定租户提供业务服务的专用Region。 可用区(AZ,Availability Zone):一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合,有独立的风火水电,AZ内逻辑上再将计算、网络、
传入AK/SK。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险,建议在代码中配置加密后的AK/SK,解密后传入hwar.setAKSK方法中。 hwar.setAKSK({ AK:"解密后的变量", SK:"解密后的变量" }); 调用API(以“hwar
XRLightSDK是基于XRFrame方案的AR应用,不支持PC端调试。 单击“编译并自动调试”,弹出“真机调试”窗口。 图4 真机调试 在“Console”页签下,查看输出的内容,如果打印了SDK版本号信息,说明引入SDK成功。 图5 查看SDK版本信息 父主题: XRLightSDK使用手册
service zone. 导航参数不正确,位置不在您的服务区。 到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed. 空间定位算法服务定位错误。 检查参数是否正确或请联系技术支持。 400 VPS.0003 Invalid parameters. 空间定位算法服务请求参数不正确。
vpsOffset) => { // 可计算与上次定位的差值、与终点的距离。当有3D内容时可重置世界坐标原点重新渲染内容 }); 获取导航路径。 传入起始点与终点的UTM坐标请求导航(hwar.requestNavi),获取该段路程的路径点。 // 请求导航路径 hwar.requestNavi("xxx"
com。 // 认证用的AK、SK硬编码到代码中或明文存储都有很大的安全风险,建议在代码中配置加密后的AK、SK,在使用的地方解密。 public class HTStringConfig { public const string AK = "加密后的内容"; public
access:认证用的AK。 secret:认证用的SK。 beforeLocateDelta:首次定位成功前每隔几秒触发一次自动请求。 afterLocateDelta:定位成功后每隔几秒触发一次自动请求。 autoRequest:是否开启Vps自动请求。 workerPath:Vps模块用到的worker文件路径。
合规证书 华为云服务及平台通过了多项国内外权威机构(ISO/SOC/PCI等)的安全合规认证,用户可自行申请下载合规资质证书。 图1 合规证书下载 资源中心 华为云还提供以下资源来帮助用户满足合规性要求,具体请查看资源中心。 图2 资源中心 销售许可证&软件著作权证书 另外,华为云还提
RGB),可用于场景的可视化和白模构建。 视觉定位(VPS) 视觉定位(VPS)是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建AR地图,基于AR地图创建视觉特征的大规模、可快速搜索的索引。在设备定位时,
Scripts > SessionsManager”中的HTNaviManager.cs文件。这里主要说明Update、导航回调和渲染的注意事项。 Update: // Update负责实时导航功能的实现,isTracking表示的是当前用户的定位状态 mNavi.Update(isTracking);
具备TypeScript/JavaScript开发基础。 熟悉XRFrame的XR/3D应用解决方案。 下载并解压XRLightSDK 请下载XRLightSDK软件包和软件包的完整性校验文件,并解压软件包。 SDK软件包中的目录结构: workers文件夹:工程引用的worker。 XRClient.d.ts文件:申明文件。
- - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。
CloudBuildOutput > Assets”的HTFoundation文件夹。 将以上合并后的Assets文件夹合并到1新建的Unity工程的Assets目录。 配置Plugins文件夹里的文件。 在新建的Unity工程的“Assets > HTFoundation”找到P
费用账单 您可以在“费用中心 > 账单管理”查看资源的费用账单,以了解该资源在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 按需计费 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同,分为按小时、按天、按月三种周期进行结算,具体扣费
true:重置会话,重新进行VPS请求。 false:不重置会话。 multiFrame boolean 是否连续请求定位。可选。 默认false。 true:连续请求定位,直到请求成功。 false:不连续请求定位。 registerRefreshCameraMat 设置接收相机矩阵的回调函数。